Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 223

MELFA-BASIC V
Variablen-
Nr.
name
M_INW/
59
M_In16
60 M_In32
61 M_Out
M_Outb/
62
M_Out8
M_Outw/
63
M_Out16
64 M_Out32
65 M_DIn
66 M_DOut
67 M_HndCq
68 P_Safe
69 J_Origin
70 M_Open
71 C_Mecha
72 C_Maker
73 C_User
74 C_Date
Tab. 5-7:
CR750/CR751
Feldelement Inhalt
Verwenden Sie die Variable zur
Eingabe externer Bytesignale
Eingangs- (16 Bit)
nummer Allgemeine Bit-Schnittstelle:
(0–32767) Wort-Eingang
Für CC-Link stehen ab 6000
Signalnummern zur Verfügung.
Verwenden Sie die Variable zur
numerischen Eingabe externer
Eingangs- Bytesignale (32 Bit)
nummer Allgemeine Bit-Schnittstelle:
(0–32767) Doppelwort-Eingang
Für CC-Link stehen ab 6000
Signalnummern zur Verfügung.
Verwenden Sie die Variable zur
Ausgabe externer Bitsignale
Ausgangs-
Allgemeine Bit-Schnittstelle:
nummer
Bit-Ausgang: 0 = AUS, 1 = EIN
(0–32767)
Für CC-Link stehen ab 6000
Signalnummern zur Verfügung.
Verwenden Sie die Variable zur
Ausgabe externer Bytesignale
Ausgangs- (8 Bit)
nummer Allgemeine Bit-Schnittstelle:
(0–32767) Byte-Ausgang
Für CC-Link stehen ab 6000
Signalnummern zur Verfügung.
Verwenden Sie die Variable zur
Ausgabe externer Bytesignale
Ausgangs- (16 Bit)
nummer Allgemeine Bit-Schnittstelle:
(0–32767) Wort-Ausgang
Für CC-Link stehen ab 6000
Signalnummern zur Verfügung.
Verwenden Sie die Variable zur
Ausgabe externer Bytesignale
Ausgangs- (32 Bit)
nummer Allgemeine Bit-Schnittstelle:
(0–32767) Doppelwort-Ausgang
Für CC-Link stehen ab 6000
Signalnummern zur Verfügung.
Dezentrales CC-Link-Register:
Eingangs-
Eingangsregister
nummer
(nicht bei den Serien CR750-Q/
(ab 6000)
CR751-Q)
Dezentrales CC-Link-Register:
Ausgangs-
Ausgangsregister
nummer
(nicht bei den Serien CR750-Q/
(ab 6000)
CR751-Q)
Eingangs-
Eingang Handzustand
nummer (1–8)
Mechanismus-
Position des Rückzugspunktes
nummer (1–3)
Mechanismus- Gelenkkoordinaten des Referenz-
nummer (1–3) punktes
Dateinummer Prüft, ob eine Datei oder Kommu-
(1–8) nikationsleitung geöffnet ist
Mechanismus-
Name des Mechanismus
nummer (1–3)
Herstellerinformation
—
(max. 64 Zeichen)
Inhalt des Parameters
—
„USERMSG" (max. 64 Zeichen)
Aktuelles Datum
—
Jahr/Monat/Tag
Roboterstatusvariablen (4)
Begriffserklärung
Zugriff Datentyp, Einheit
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen/
Integer
schreiben
Lesen/
Integer
schreiben
Lesen/
Zeichenkette
schreiben
Lesen/
Integer
schreiben
Lesen Integer
Lesen/
Integer
schreiben
Lesen Integer
Lesen Position
Lesen Gelenk
Lesen Integer
Lesen Zeichenkette
Lesen Zeichenkette
Lesen Zeichenkette
Lesen Zeichenkette
Seite
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