Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 456

Detaillierte Variablenbeschreibung
Erläuterung
● Die gewählten 32-Bit-Daten werden über zwei Adressen der festgelegten Registernummer aus-
gegeben.
● Auf die aktuellen Daten (32-Bit-Daten) kann von der festgelegten Registernummer über zwei
Adressen zugegriffen werden.
● Verwenden Sie für <Numerische Variable> und <Numerischer Wert> eine Integer-Variable mit
Doppelwort-Genauigkeit. Wenn Sie eine andere Variable verwenden, kann die Information nicht
verarbeitet werden.
● Legen Sie die Registernummer in einem Bereich von 6000 bis 6254 fest. Liegt ein Wert außerhalb
dieses Bereichs, werden beim Lesen Nullen übertragen und beim der Schreibprozess wird nicht
ausgeführt. Es wird kein Fehler generiert. Wurde ein Minus festgelegt, tritt der Fehler L3110 auf.
● Die Taktzeit zur Aktualisierung des Registerausgangs kann durch die Einstellung des Parameters
SYNCIO auf den Highspeedmodus verkürzt werden. Unterbrechen Sie die Signale zur Synchroni-
sation im Highspeedmodus, um eine korrekte zeitliche Abfolge der E/A-Signale zu gewährleisten.
● Ist die festgelegte Registernummer nicht durch einen Roboter belegt, werden die Ausgangsin-
formationen, obwohl sie auf der Ausgangsregisteranzeige, z. B. des Programms RT Toolbox2,
angezeigt werden, nicht über CC-Link ausgegeben. Wurde das letzte belegte Register festgelegt,
werden nur die Informationen des letzten Registers (niederwertigsten 16 Bit) ausgegeben, ob-
wohl die Ausgangsdaten auf der Überwachungsanzeige vollständig angezeigt werden.
● Der Impulsausgang, der in Kombination mit dem Befehl Dly eingesetzt werden kann, kann nicht
verwendet werden. Bei Verwendung des Befehls Dly erfolgt die Ausgabe des Fehlers L4220
(Syntaxfehler).
● Werden Daten über eine Registernummer, die den speziellen Ausgängen der Parameter DIODATA
und SVDATA zugewiesen ist, ausgegeben, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung L0091 (Signal
ist bereits einem speziellen Ausgang zugeordnet).
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Roboterstatusvariablen