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Detaillierte Befehlsbeschreibung
Erläuterung
● Bei schweren und leichten Fehlern erfolgt eine Programmunterbrechung. Die Programmschritte
nach dem Error-Befehl werden nicht ausgeführt. Bei einer Warnung erfolgt keine Programmun-
terbrechung und das Programm wird mit dem nächsten Programmschritt weiter ausgeführt.
● Die Parameter UER1 bis UER20 ermöglichen die Definition von 20 Fehlermeldungen.
● Bei einer Fehlernummer außerhalb des gültigen Bereiches erfolgt die Meldung eines Systemfeh-
lers.
● In Abhängigkeit der Fehlernummer reagiert das System wie in folgender Tabelle gezeigt:
Fehlernummer
9000–9099
(schwerer Fehler)
9100–9199
(leichter Fehler)
9200–9299
(Warnung)
Tab. 6-8:
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
UER1 bis UER20
6 - 82
Systemverhalten
Die Programmausführung wird unterbrochen und die Servospannung abgeschal-
tet. Der Fehler wird bei einem Reset zurückgesetzt.
Die Programmausführung wird unterbrochen. Der Fehler wird bei einem Reset
zurückgesetzt.
Die Programmausführung wird nicht unterbrochen. Der Fehlerausgang wird bei
einem Reset ausgeschaltet.
Systemverhalten in Abhängigkeit der Fehlernummer
MELFA-BASIC-V-Befehle
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