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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 901

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Anhang
Fehler-
code
H7810
H7820
H7830
H7840
L8300
L8310
L8320
L8400
L8600
L8601
L8602
L8603
L8610
L8620
L8621
L8622
L8630
L8631
L8632
L8633
L8634
L8635
L8636
L8640
L8650
L8660
L8670
L8700
(nur
CR750-Q)
Tab. A-1: Fehlercodes (42)
CR750/CR751
Bedeutung
Parameterfehler ETHERNET
(NETIP, NETGW, NETPORT,
NETPROC, NETLOGIN, NETPSSWD,
NETTOUTR, NETTOUTS, MXT-
COM1-3)
Zeitüberschreitung Befehl
MXT/MXS
Keine ETHERNET-Schnittstellen-
karte installiert oder Befehl nicht
ausführbar
Empfangene Daten bei Ausfüh-
rung des Befehls Mxt ungültig
Maximale Anzahl der GETPOS-Defi-
nitionen überschritten
GETPOS nicht definiert
Systemfehler (GETPOS)
Ungültige CNT-Daten (Prec)
Bilderfassungssensor nicht ange-
schlossen
Keine Verbindung zur Bilderfas-
sung
Passwort fehlerhaft
Parameter fehlerhaft
Kommunikationsfehler
Die Nummer des Bilderfassungs-
sensors ist nicht korrekt.
Der Name des Bilderfassungspro-
gramms ist nicht korrekt.
Kein Bilderfassungsprogramm vor-
handen
Zelle für die Erfassung der erkann-
ten Objekte ungültig
Festgelegte Zelle außerhalb des
zulässigen Bereichs
Zeitüberschreitung der Bilderfas-
sung
Zeitüberschreitung der Bilderfas-
sung (NVTRG)
Komma in Bereichsfestlegung der
Zelle
Kein Komma in Bereichsfestlegung
der Zelle
Name der Marke für die Bilderfas-
sung fehlerhaft
Der Bild-Trigger ist fehlerhaft
Bilderfassung online schalten
Keine Zugriffsberechtigung
Kein Neustart möglich
Fehler beim Selbsttest des Multi-
CPU-Systems
Ursache
Parametereinstellungen fehlerhaft
Die im Parameter MXTTOUT einge-
stellte Zeit wurde überschritten
Keine ETHERNET-Schnittstellen-
karte installiert oder Befehl nicht
ausführbar
Befehlsparameter und Datentyp
stimmen nicht überein
GETPOS darf maximal 8-mal defi-
niert werden
GETPOS nicht definiert
Interne Daten der GETPOS-Funk-
tion ungültig
Die CNT-Daten sind ungültig.
Änderung auf Prec Off
Bilderfassungssensor nicht ange-
schlossen
Parameter des Benutzernamens
oder Passwort fehlerhaft
Das Passwort des Benutzernamens
ist fehlerhaft
Parameter des Benutzernamens
oder Passwort fehlerhaft
Kommunikation unterbrochen
Die Nummer wurde nicht über
NVOpen festgelegt.
Der Programmname besteht aus
mehr als 15 Zeichen
Es wurde kein Bilderfassungspro-
gramm festgelegt
Keine Erfassung in der festgeleg-
ten Zelle
Überschreitung des zulässigen
Bereichs für die Zelle
Keine Antwort von der Bilderfas-
sung
Keine Antwort von der Bilderfas-
sung (NVTRG)
Komma in Bereichsfestlegung der
Zelle
Kein Komma in Bereichsfestlegung
der Zelle
Im Bilderfassungsprogramm
wurde kein Markenname für die
Bilderfassung festgelegt
Der Bild-Trigger des Sensors ist
falsch eingestellt.
Der Bilderfassungssensor ist offline Bilderfassungssensor online schal-
Der Benutzername autorisiert kei-
nen Vollzugriff
Start wurde ohne Reset ausgeführt Programm zurücksetzen
Ungültiger Parameter des Multi-
CPU-Systems, CPU-Fehler usw.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Parametereinstellungen korrigie-
ren
Wert des Parameters MXTTOUT
vergrößern
ETHERNET-Schnittstellenkarte ins-
tallieren
Befehl und gesendete Daten prü-
fen
Gleiche Interrupt-Nummer ver-
wenden oder ein nicht benötigtes
Programm zurücksetzen
GETPOS definieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Prec-Modus aktivieren
Schnittstellennummer und Para-
meter prüfen
Parameter korrekt einstellen
Passwort korrekt einstellen
Parameter korrekt einstellen
Übertragungsleitung prüfen
NVOpen-Befehl prüfen
Programmnamen auf maximal 15
Zeichen beschränken
Name des Bilderfassungspro-
gramms prüfen
Festlegung der Zelle prüfen
Bereich der Zelle prüfen
Antwort-Wartezeit prüfen
Netzwerkauslastung verringern
Bereichsfestlegung der Zelle prü-
fen
Bereichsfestlegung der Zelle prü-
fen
Korrekten Markennamen für die
Bilderfassung festlegen
Einstellung des Bild-Triggers korri-
gieren
ten
Benutzernamen prüfen
Prüfen Sie die Details des Fehlers
mit dem GX Developer.
A - 43

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