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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 231

Industrieroboter
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MELFA-BASIC V
Typ linkes Argument
Position
Gelenk
Nur linkes Argument
Tab. 5-11: Konvertierung der Datentypen (2)
HINWEISE
Eine Division durch „0" ist nicht möglich.
Bei der Ausführung exponentieller, modulo und logischer Operationen werden reelle Zahlen vor
der Verarbeitung in ganzzahlige Werte umgewandelt und abgerundet.
CR750/CR751
Operation
Zeichenkette
Addition
Subtraktion
Multiplikation
Division
Integer-Division
Modulo
Exponential
Substitution
Vergleich
Logisch
Addition
Subtraktion
Multiplikation
Division
Integer-Division
Modulo
Exponential
Substitution
Vergleich
Logisch
Vorzeichenumkehr
Negation NOT
Typ rechtes Argument
Numerischer Wert
Position
Integer
Real
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Gelenk
Gelenk
Gelenk
Gelenk
Integer
Integer
Position
Integer
Integer
Begriffserklärung
Gelenk
Gelenk
Gelenk
Gelenk
Gelenk
Gelenk
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