M_Acl/M_Dacl/M_Nacl/M_Ndacl/M_Aclsts - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.13

M_Acl/M_DAcl/M_NAcl/M_NDAcl/M_AclSts

Funktion: Beschleunigungs-/Abbremszeiten lesen
Die Variable enthält für die Beschleunigung/Abbremsung relevante Daten.
M_Acl:
M_DAcl:
M_NAcl:
M_NDAcl:
M_AclSts:
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Acl [(<Numerischer Ausdruck>)]
Bsp.: <Numerische Variable> = M_DAcl [(<Numerischer Ausdruck>)]
Bsp.: <Numerische Variable> = M_NAcl [(<Numerischer Ausdruck>)]
Bsp.: <Numerische Variable> = M_NDAcl [(<Numerischer Ausdruck>)]
Bsp.: <Numerische Variable> = M_AclSts [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Acl
2 M1 = M_DAcl(2)
3 M1 = M_NAcl
4 M1 = M_NDAcl(2)
5 M1 = M_AclSts(3)
Erläuterung
● Die Beschleunigungs-/Abbremszeit wird als prozentualer Wert bezogen auf die maximale Be-
schleunigung/Abbremsung (Standardwert) des Roboters angegeben. Bei einem Wert von 50 %
verdoppelt sich folglich die Beschleunigungs-/Abbremszeit, d. h. die Beschleunigung/Abbrem-
sung ist geringer.
● Der Wert der Variablen M_NAcl und M_NDAcl ist 100 %.
● Die Variablen können ausschließlich gelesen werden.
7 - 14
aktuelle Beschleunigungszeit (%)
aktuelle Abbremszeit (%)
Standardwert der Beschleunigungszeit (100 %)
Standardwert der Abbremszeit (100 %)
aktueller Status der Beschleunigung/Abbremsung
0 = gestoppt
1 = beschleunigt
2 = konstante Geschwindigkeit
3 = bremst
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'Überträgt die Beschleunigungszeit von Programm-
platz 1 in die numerische Variable M1
'Überträgt die Abbremszeit von Programmplatz 2 in
die numerische Variable M1
'Überträgt den Standardwert der Beschleunigungszeit
von Programmplatz 1 in die numerische Variable M1
'Überträgt den Standardwert der Abbremszeit von
Programmplatz 2 in die numerische Variable M1
'Überträgt den Status der Beschleunigung/
Abbremsung von Programmplatz 3 in die
numerische Variable M1
Roboterstatusvariablen