Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 905

Anhang
Accel-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Act-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Anti-Kollisions-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-105
Anweisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
angehängte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Ausgangsbitmuster
festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-59
Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Automatikbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Automatische Rückkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-52
Base-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Basiskoordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-42
Batterie
anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
Batteriezähler zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-94
Befehle
detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Benutzerdefinierter Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-44
Beschleunigungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Betriebsrechte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Bremszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
CallP-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
CavChk-On-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
ChrSrch-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Close-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Clr-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
CmpG-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Cmp-Jnt-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Cmp-Off-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Cmp-Pos-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Cmp-Tool-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
Cnt-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
ColChk-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
ColLvl-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
Com-Off-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
Com-On-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
Com-Stop-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
CR750/CR751
Index
A
B
C
Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Datum einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-96
Def-Act-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
Def-Arch-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
Def-Char-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53
Def-Double-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
Def-Float-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
Def-Fn-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54
Def-Inte-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
Def-IO-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
Def-Jnt-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60
Def-Long-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
Def-Plt-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
Def-Pos-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
Dim-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
Dly-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
E/A-Link-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Ein-/Ausgänge
externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
spezielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Einschaltzeit anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
EMvc-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
EMvr2-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
EMvr3-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75
EMvr-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
EMvs-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
End-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
Error-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
Externe Signale
ein- und ausgeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Zeitablaufdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
Externe Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Ex-T-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-72
Index
D
E
A - 47