Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 416

Detaillierte Befehlsbeschreibung
Beispiel Tool (0,65,145,0,0,0)
Abb. 6-29: Übergang vom Handkoordinatensystem zum Werkzeugkoordinatensystem TCP
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
MEXTL, MEXTL1 bis 16 (siehe auch Abschn. 9.7)
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
P_NTool/P_Tool, M_Tool
6 - 174
Y' = 65 mm
Z' = 145 mm
Hand-
koordinaten-
system
MELFA-BASIC-V-Befehle
TCP
(Tool Centre Point)
Y
Z
X
R000729C