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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 747

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Externe Ein-/Ausgänge
● SAFEPOS (Eingang Rückzugspunkt anfahren/Ausgang Anfahrt des Rückzugspunktes)
Rückzugspunkt anfahren
Anfahrt des Rückzugspunktes
● BATERR (Ausgang Batteriespannung niedrig)
Batteriespannung niedrig
● OUTRESET (Eingang zum Zurücksetzen der allgemeinen Ausgangssignale)
Allgemeine Ausgangssignale
● HLVLERR (Ausgang zur Anzeige schwerer Fehler)
● LLVLERR (Ausgang zur Anzeige leichter Fehler)
CR750/CR751
EINGANG
(SAFEPOS)
AUSGANG
Ausgangssignal
(SAFEPOS)
AUSGANG
Zeigt an, dass die Batteriespannung zu niedrig ist
(BATERR)
EINGANG
zurücksetzen
(OUTRESET)
Setzt die allgemeinen Ausgangssignale zurück
AUSGANG
Ausgangssignal
Zeigt an, dass ein schwerer Fehler aufgetreten ist
schwerer Fehler
(HLVLERR)
AUSGANG
Ausgangssignal
Zeigt an, dass ein leichter Fehler aufgetreten ist
leichter Fehler
(LLVLERR)
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
≥ 15 ms
Bei Abschluss der Anfahrt des Rückzugspunktes
≥ 15ms
10 - 31

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