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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 745

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Externe Ein-/Ausgänge
● START (Eingang Startsignal/Ausgang Programm aktiv)
Ausgangssignal Programm aktiv
● STOP (Eingang Stoppsignal/Ausgang Wartestatus aktiv)
● STOPSTS (Ausgang Eingabe des Stoppsignals)
Eingabe des Stoppsignals
● SLOTINIT (Eingang Programme zurücksetzen/Ausgang Programmwahl freigegeben)
Programme zurücksetzen
Ausgangssignal Programmwahl
● ERRRESET (Fehler quittieren/Ausgang Fehler)
CR750/CR751
EINGANG
Startsignal
(START)
AUSGANG
(START)
EINGANG
Stoppsignal
(STOP)
AUSGANG
Ausgangssignal
Wartestatus aktiv
(STOP)
AUSGANG
(STOPSTS)
EINGANG
(SLOTINIT)
AUSGANG
freigegeben
(SLOTINIT)
EINGANG
Fehler quittieren
(ERRRESET)
AUSGANG
Ausgangssignal Fehler
(ERRRESET)
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
≥ 15 ms
Bei Eingabe des STOP- oder NOT-HALT-Signals oder eines anderen Signals bzw. nach
Abschalten des CYCLE-Signals
≥ 15 ms
Bei Eingabe des START-, SnSTART oder SLOTINIT-Signals
Bei Eingabe des STOP-Signals
≥ 15 ms
Bei Eingabe des START- oder SnSTART-Signals
10 - 29

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