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Not-Halt-Eingang - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Externe Ein-/Ausgänge
10.4

NOT-HALT-Eingang

Der Anschluss des NOT-HALT-Schalters erfolgt
● beim Steuergerät CR750 und bei der CR750-Antriebseinheit über den Stecker auf der Rückseite
des Geräts,
● beim Steuergerät CR751 und bei der CR751-Antriebseinheit über den Stecker auf der Vorderseite
des Geräts.
Standardmäßig sind die NOT-HALT-Eingänge unbeschaltet (siehe Abb. 10-11). Der NOT-HALT-Schal-
ter, der Tür-Schließkontakt und ein Zustimmschalter müssen vom Anwender angeschlossen werden.
Anschluss
CNUSR11
Anschluss
CNUSR12
Abb. 10-10: Anschluss der NOT-HALT-Kreise
CR750/CR751
Steuergerät CR750 und
CR750-Antriebseinheit
(Rückseite)
(Kabel zweimal hindurchführen)
Steuergerät CR751 und
CR751-Antriebseinheit
≤ 30 cm
Ferritkern
NOT-HALT-Eingang
(Vorderseite)
Anschluss
CNUSR2
R002444E
10 - 45

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