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Beispielprogramm Für Externe Echtzeitsteuerung - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
11.2.4
Beispielprogramm für externe Echtzeitsteuerung
Nachfolgend wird ein Programm gezeigt, welches die Datenverbindung (Daten-Link) über Microsoft
Visual C++5.0/6.9 (im weiteren Verlauf als VC bezeichnet) einrichtet.
Nachfolgend in Kürze der Ablauf der Programmerstellung. Der Betrieb und die Anwendung von VC ist
in der zum Programm gehörenden Bedienungsanleitung beschrieben.
Neues Projekt erstellen
Das Programm „sample.cpp/strdef.h" erstellen
Erläuterung der Schritte
Neues Projekt erstellen
Starten Sie VC und erzeugen Sie ein neues Projekt.
Stellen Sie den Namen auf „Win32 Console Application" ein.
Abb. 11-6: Zufügen der wsock32.lib zum object/library-Modul mit Hilfe der Projekteinstellung
Das Programm „sample.cpp/strdef.h" erstellen
Hierzu muss die Header-Datei strdef.h und die Quelldatei sample.cpp neu erstellt werden.
HINWEIS
für das Kompilieren
Verwenden Sie die Anfangseinstellung von 8 Bytes bei der Alignment-Compiler-Option des Struk-
turmembers. Nach Erstellen eines neuen Projektes in Visual C++ mit der Anfangseinstellung gibt
es kein Problem. Zu weiteren Informationen dazu beachten Sie auch die Hilfe von C++.
CR750/CR751
und
Beispielprogramme
C:\VC\sample
R001732E
11 - 13

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