Fine J (Fine Joint) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.39

Fine J (Fine Joint)

Funktion: Feinpositionierung bei Gelenk-Interpolation
Legt den Status bei der Beendigung eines Interpolationsbefehls durch eine Abweichung für eine Ach-
se fest, wenn die Cnt-Einstellung gesperrt ist. Die Fine- und Fine-P-Anweisung sind bei aktiviertem
Fine-J-Befehl deaktiviert.
Eingabeformat
Fine
<Abweichung>
<Achse>
Programmbeispiel
1 Fine 1, J
2 Mov P1
3 Fine 0.5, J, 2
4 Mov P2
5 Fine 0, J, 5
6 Mov P3
7 Fine 0, J
8 Mov P4
CR750/CR751
<Abweichung>, J [,<Achse>]
Die Abweichung wird durch eine Variable oder Konstante
festgelegt.
Bei einer Einstellung von „0" (Standardwert) ist die
Feinpositionierung deaktiviert.
In Abhängigkeit des Koordinatensystems ist die Einheit
„mm" oder „Grad (deg)".
Der minimal einstellbare Wert ist „0,001"
Festlegung der Achse, für die die Feinpositionierung ausgeführt
werden soll
Bei fehlender Angabe ist die Feinpositionierung für alle Achsen
aktiviert.
Legen Sie die Achse als Konstante oder numerische Variable fest.
'Fine-Einstellung für alle Achsen auf 1 [mm] (oder [Grad]) festlegen
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Feinpositionierung für Achse 2 auf 0,5 [mm] (oder [Grad])
festlegen
'Position P2 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Feinpositionierung für Achse 5 deaktivieren
'Position P3 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Feinpositionierung für alle Achsen deaktivieren
'Position P4 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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