Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 671

Parameter
In der folgenden Abbildung verläuft der Verfahrweg beim Durchfahren der Positionen G -> H -> I in
der Nähe des singulären Punkts (Der Stellungsmerker wechselt den Zustand nicht.)
Abb. 9-32: Verfahrweg verläuft in der Nähe eines singulären Punktes
ACHTUNG:
E
Verläuft der Verfahrweg in der Nähe eines singulären Punkts, kann der Roboter in einem weiten
Kreisbogen rotieren, wie in der Abbildung oben (Position H) gezeigt. Beobachten Sie daher die
Roboterbewegungen genau und halten Sie sich nicht im Aktionsradius des Roboters auf wie z. B.
beim Teachen von Positionen.
CR750/CR751
Position G
Durchfahren eines singulären Punktes
Position H Position I
R001358C
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