Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 605

Parameter
Parameter
Eingangsoff-
set bei Multi-
CPUs
(nur bei
CR750-Q/
CR751-Q)
Verarbeitungs-
modus des Sig-
nalausgangs
Zuweisung der
SPS-Ein-/Aus-
gangssignale
(nur bei
CR750-Q/
CR751-Q)
Tab. 9-3:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
QMLTCPUS Ganze Zahl
1
SYNCIO Ganze Zahl
1
QXYREAD Ganze Zahl
2
Übersicht der Signalparameter (4)
Beschreibung
Offsetseinstellung der Robotereingangssig-
nale bei Einsatz von Multi-CPUs an den Steu-
erungen CR750-Q/CR751-Q.
Stellen Sie einen Offset von G10000 (Einheit:
1 kWorte) ein und lesen Sie die Daten aus
dem festgelegten gemeinsamen Speicher so
aus, wie einen Eingang vom Steuergerät.
Diese Einstellung erfolgt bei Bedarf, wenn
CPUs von anderen iQ-Plattformen (Motion-
CPU oder NCCPU) miteinander kombiniert
werden und dabei verhindert werden soll,
dass sich die von jeder CPU verwendeten
gemeinsamen Speicherbereiche überschnei-
den.
Einstellbereich: –1 bis 14 (Ganze Zahl)
(–1: Nicht verwendet/
0 bis 14 kWorte)
Mit der Einstellung –1 wird der Offset
automatisch, abhängig vom belegten
Steckplatz, eingestellt. (Kompatibel mit
früheren Version bis einschließlich N4a)
Bei einer Einstellung von 1 bis 14 wird der
Eingangsoffset entsprechend eingestellt
Weitere Informationen dazu finden Sie in
Abschn. 9.3.1
Wenn mehrere Roboter miteinander verbun-
den sind und wenn dieser Parameter überall
auf den gleichen Wert (gilt NICHT für –1) ein-
gestellt ist, besteht die Möglichkeit, dass von
der Ablaufsteuerung an mehrere Roboter
gleichzeitig der gleiche Signalstatus einge-
geben werden kann.
Weitere Informationen zu Multi-CPU-Syste-
men finden Sie in der Bedienungsanleitung
der QCPU (Edition Multi-CPU-Systeme)
Festlegung des Verarbeitungsmodus der Sig-
nalausgabe über M_Out/M_Outb/M_Out8/
M_Outw/M_Out16/M_Out32/M_Dout und
Def IO
Kompatibilitätsmodus/Highspeedmodus 1/
Highspeedmodus 2
Kompatibilitätsmodus: Verarbeitung mit her-
kömmlicher Kompatibilität, ohne eine
Beschleunigung des Signal-Erneuerungszyk-
lus
Highspeedmodus 1: Beschleunigung bei der
Ausgabe der Signale M_Out/M_Outb/
M_Out8/M_Outw/M_Out16/M_Out32
Highspeedmodus 2: Zusätzlich zum High-
speedmodus 1 wird die Ausgabe des Signals
M_Dout beschleunigt
Freigabe/Sperrung des Zugriffs auf die Ein-/
Ausgangssignale der Ein-/Ausgangseinheit/
der kombinierten Ein-/Ausgangseinheit, die
im Multi-CPU-System der SPS von einer
anderen CPU verwaltet wird.
Die Signalnummer für den Zugriff hängt von
der E/A-Zuweisung der CPU Nr. 1 ab.
Andere Signale der Ein-/Ausgangseinheit
werden nicht aktualisiert.
[Element 1]: Zugriff auf Eingangssignal (X)
[0: gesperrt/1: freigegeben]
[Element 1]: Zugriff auf Ausgangssignal (Y)
[0: gesperrt/1: freigegeben
Signalparameter
Werkseinstellung
–1
2: Highspeedmodus 2
0,0
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