Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 894

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
L3991
L4000
L4100
L4110
L4120
L4130
L4140
L4150
L4160
L4170
L4180
L4190
L4200
L4210
L4220
L4230
L4240
L4250
L4300
L4310
L4320
L4330
L4340
L4350
L4360
Tab. A-1: Fehlercodes (35)
A - 36
Bedeutung
Maintenance-Forecast-Funktion
kann nicht genutzt werden.
Systemfehler
(Zeitüberschreitung)
Zu große Anzahl der registrierten
Programme
Zu wenig Speicherplatz
Programmname zu lang
Ungültiger Programmname
Das festgelegte Programm wurde
nicht gefunden.
Fehler im Dateiinhalt
Kein gültiges Roboterprogramm
Programm wird editiert.
Programm wird ausgeführt.
Das Programm ist ausgewählt
Es können keine Daten in die Datei
geschrieben werden.
Die eingegebene Anweisung ist zu
lang.
Syntaxfehler
Zeilennummer fehlerhaft
Schreibgeschütztes Programm
Keine weiteren Zeilen oder Variab-
len
Der eingegebene Variablenname
ist zu lang.
Ungültiges Zeichen
Variable ist schreibgeschützt.
Es wurde versucht, eine nicht les-
bare Variable zu lesen.
Nicht deklarierte Variable
Doppelte Deklaration einer Variab-
len
Dieselbe Variable kann nicht öfter
als 65535-mal verwendet werden.
Ursache
Der Roboter ist Teil eines Multi-
Mechanismus-Systems
Programmexterner Fehler
Zu große Anzahl der registrierten
Programme
Die Anzahl der Programme und die
Datenmenge sind größer als der
verfügbare Speicherplatz. Die Spei-
cherkapazität des Bereichs für die
Programmausführung ist zu klein.
Die Länge des Programmnamens
darf höchsten 12 Zeichen und 3
Zusatzzeichen betragen.
Programmname enthält ein ungül-
tiges Zeichen.
Das festgelegte Programm wurde
nicht gefunden.
Evtl. sind die Daten durch einen
Spannungsausfall während des
Schreibvorgangs zerstört
Das ausgewählte Programm ist
kein gültiges Roboterprogramm.
Programm wird editiert.
Programm wird ausgeführt.
Programmausführung wird vorbe-
reitet.
1: Schreibschutz aktiv oder
2: Speicherplatz zu niedrig
Die Länge der Anweisung darf
höchstens 240 Zeichen betragen.
Die eingegebene Anweisung weist
einen Syntaxfehler auf.
Die angegebene Zeilennummer
existiert nicht.
Schreibgeschütztes Programm
Die Anzahl der gelesenen Zeilen
oder Variablen übersteigt den
maximal zulässigen Wert.
Die maximale Länge eines Variabl-
ennamens beträgt 8 Zeichen.
Es wurde ein anderes Zeichen als A
bis Z oder 0 bis 9 verwendet.
Variable ist schreibgeschützt.
Variable ist lesegeschützt.
Die Variable ist nicht deklariert.
Bereits definierte Variablen können
nicht mit der Dim- oder Def-Anwei-
sung neu definiert werden.
Bei P1 = P1 + P2 wird 2-mal auf P1
und 1-mal auf P2 zugegriffen.
Anhang
Gegenmaßnahme
Deaktivieren Sie die Funktion zur
Überwachung der Wartungsinter-
valle
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Nicht verwendete Programme
löschen
Nicht verwendete Programme
oder Daten löschen.
Länge des Programmnamens auf
einen zulässigen Wert kürzen
Es dürfen nur Buchstaben und Zif-
fern verwendet werden.
Gültiges Programm festlegen oder
festgelegtes Programm erstellen
Datei löschen
Gültiges Programm auswählen
Editiertes Programm schließen
Programm stoppen
Programm zurücksetzen
1. Schreibschutz aufheben
2. Nicht verwendete Dateien
löschen
Länge des Anweisung auf einen
zulässigen Wert kürzen
Bei der Eingabe Syntax beachten
Inhalt prüfen und gültige Zeilen-
nummer eingeben
Schreibschutz aufheben
Programme prüfen
Variablennamen auf 8 Zeichen kür-
zen
Keine ungültigen Zeichen verwen-
den
1. Verwenden einer speicherbaren
Variablen
2. Schreibschutz aufheben
1. Verwenden einer speicherbaren
Variablen
2. Schreibschutz aufheben
Variable deklarieren
1. Variablennamen ändern und
definieren
2. Definierte Variable löschen
Programm so umschreiben, dass
die Zahl der Zugriffe auf dieselbe
Variable vermindert wird.