Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 902

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
L8710
L8720
L8730
H8800
H8810
H8820
H8830
H8870
H8920
C8921
Tab. A-1: Fehlercodes (43)
A - 44
Bedeutung
Parameterfehler eines E/A-Moduls
im PC
(m): Zielparameternummer 1 bis 4
(entsprechend QXYUNIT 1 bis 4)
Sicherung defekt
(E/A-Modul im PC (m))
(m): Zielparameternummer 1 bis 4
(entsprechend QXYUNIT 1 bis 4)
Entnahmefehler E/A-Modul (m)
(m): Zielparameternummer 1 bis 4
(entsprechend QXYUNIT 1 bis 4)
Kommunikationsfehler des ASICs
CRC-Fehler des ASICs
Datenbereichsfehler des ASICs
Datenüberlauffehler des ASICs
Anschlussfehler des ASICs
0-Byte-Übertragung des ASICs
Kommunikationsfehler
Ungültige ID
Antwort-Wartezeit überschritten
Keine Verbindung zum Servover-
stärker
Fehlerhafte Einstellung einer Ser-
voachse
Falscher Servoverstärker
Falsches Kommunikationsprotokoll Falsches Kommunikationsprotokoll Anschluss zum falschen Servover-
Ungültige Motor-ID
Fehler beim Einstellen eines Para-
meters
Nummer des Servoverstärkers
ungültig
Vorübergehender Verarbeitungs-
fehler
Vorübergehende Zeitüberschrei-
tung bei der Verarbeitung
Fehler der Sensorschnittstelle (**)
„**" ist ein Platzhalter für die Feh-
lernummer (2 hexadezimale Stel-
len)
Warnung der Sensorschnittstelle
(**)
„**" ist ein Platzhalter für die War-
nungsnummer (2 hexadezimale
Stellen)
Ursache
Fehlerhafte Einstellung des E/A-
Moduls im PC
Sicherung defekt
(E/A-Modul im PC (m))
E/A-Modul wurde aus dem PC ent-
fernt.
Fehler in der Kommunikation mit
dem Steuergerät
Die Temperatur im Steuergerät ist
eventuell zu hoch.
Bei den Steuergeräte CR750-Q/
CR751-Q können auch folgende
Ursachen vorliegen:
Der zeitliche Ablauf der Ein-
schaltroutine ist inkorrekt.
Das Kabel zwischen der
Antriebseinheit und der Robo-
ter-CPU ist defekt.
Fehler beim Senden von Daten
zum Servoverstärker
Die ID der Daten zur Kommunika-
tion mit dem Servoverstärker ist
ungültig
Bei der Kommunikation mit dem
Servoverstärker wurde die Ant-
wort-Wartezeit überschritten
Der Servoverstärker wird nicht
erkannt
Servoachse nicht korrekt einge-
stellt
Es ist ein falscher Servoverstärker
angeschlossen.
Es ist ein falscher Servovmotor
angeschlossen.
Der eingestellte Wert eines Para-
meters für den Servoverstärker ist
fehlerhaft.
Die Nummer des angeschlossenen
Servoverstärkers ist ungültig.
Falsche Anforderungsdaten über-
tragen
Keine Antwort des Servoverstär-
kers auf die Anforderung
Es ist ein Fehler an der Sensor-
schnittstelle aufgetreten.
Ausgabe einer Warnmeldung mit
Bezug auf die Sensorschnittstelle
Anhang
Gegenmaßnahme
Parameterwert prüfen
Detaillierte Informationen finden
Sie im Handbuch zum E/A-Modul
des PCs
Setzen Sie das E/A-Modul in den PC
ein.
Stellen Sie sicher, dass der Filter
des Steuergeräts nicht ver-
schmutzt ist und dass die Umge-
bungstemperatur unter 40 °C liegt.
Besteht der Fehler weiterhin, kon-
taktieren Sie Ihren Mitsubishi Elec-
tric-Vertriebspartner. Schalten Sie
bei den Steuergeräten CR750-Q/
CR751-Q erst die Spannungsver-
sorgung der Antriebseinheit und
danach die Spannungsversorgung
der Roboter-CPU ein. Überprüfen
Sie die Kabelverbindung zwischen
Roboter-CPU und Antriebseinheit.
Anschluss der Übertragungslei-
tung prüfen
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Anschlusskabel und Versorgungs-
spannung des Servoverstärkers
überprüfen
Einstellung der Servoachse über-
prüfen (Parameter, Codierschalter)
Anschluss zum falschen Servover-
stärker lösen
stärker lösen
Anschluss zum falschen Servomo-
tor lösen
Korrekten Wert einstellen
Nummer des angeschlossenen Ser-
voverstärkers prüfen
Anforderungsdaten prüfen
Senden Sie die Anforderung
erneut.
Weitere Informationen finden Sie
im Abschnitt „Force Control Func-
tion Related Error Details" im
Handbuch „Instruction Manual/
Force Sense Function".