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Com Stop (Communication Stop) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.19

Com Stop (Communication STOP)

Funktion: Kommunikations-Interrupt stoppen
Stoppt die Interrupts von Kommunikationskanälen
Eingabeformat
Com [(<Nummer des Kommunikationskanals>)]
<Nummer des Kommunikationskanals>
Programmbeispiel
Ein Programmbeispiel finden Sie unter dem Befehl On Com GoSub in Abschn. 6.3.65.
Erläuterung
● Nach Ausführung des Com-Stop-Befehls wird der Interrupt auch bei anstehenden Nachrichten
nicht generiert. Die anstehenden Daten und der Interrupt werden aufgezeichnet und beim
nächsten Öffnen des Kanals abgearbeitet.
● Informationen über Kommunikationskanäle sind unter dem Befehl Open in Abschn. 6.3.68 zu
finden.
6 - 46
Stop
Legt die Nummer des Kommunikationskanals fest
(z. B. 1, 2 oder 3)
MELFA-BASIC-V-Befehle

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