Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 879

Anhang
Fehler-
code
L189n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
C1920
C1940
H195n
C196n
L2000
L2010
L2020
L2030
Tab. A-1: Fehlercodes (20)
CR750/CR751
Bedeutung
Die Drehzahl des Ventilators der
Zusatzachse Jn sinkt
Stillstand des Ventilators der Span-
nungsversorgung
Stillstand des Ventilators zur Belüf-
tung
Fehler xx im Verstärker der
Zusatzachse
Warnung xx im Verstärker der
Zusatzachse
Servospannung ist ausgeschaltet.
Keine Impulsausgabe
Lesen externer Positionsdaten
Anforderung JOG-Betrieb nicht
akzeptiert
Ursache
Der Ventilator im Verstärker der
Zusatzachse ist evtl. defekt.
Der Ventilator zur Kühlung der
Spannungsversorgung rotiert
nicht.
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Der Ventilator zur Belüftung des
Steuergeräts (der Antriebseinheit)
rotiert nicht.
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Fehlermeldung des Verstärkers
einer Zusatzachse
Warnmeldung des Verstärkers
einer Zusatzachse
Der Roboter kann sich nicht bewe-
gen, da die Servospannung ausge-
schaltet ist
Fehlerhafte Festlegung des Impul-
sausgangs
Während des Lesens eines exter-
nen Befehls konnte ein Befehl nicht
ausgeführt werden.
Die Anforderung zum JOG-Betrieb
wurde ausgeführt, aber nicht
akzeptiert.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Ventilator austauschen
Sehen auch im Handbuch für den
Servoverstärker der Zusatzachse
nach
Überprüfen Sie, ob der Ventilator
der Spannungsversorgung rotiert.
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Überprüfen Sie, ob der entspre-
chende Ventilator rotiert und tau-
schen Sie ihn aus, falls nicht.
Eine detaillierte Beschreibung zum
Austausch der Ventilatoren finden
Sie im Technischen Handbuch.
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Eine detaillierte Beschreibung des
Fehlers finden Sie im Handbuch
des Servoverstärkers. „xx" kenn-
zeichnet die Fehlernummer des
Servoverstärkers (MR-J3- B). (Die
Methode zum Zurücksetzen des
Fehlers hängt von der Fehlernum-
mer ab.)
Eine detaillierte Beschreibung der
Warnung finden Sie im Handbuch
des Servoverstärkers. „xx" kenn-
zeichnet die Nummer der Warn-
meldung des Servoverstärkers
(MR-J3- B).
Servospannung einschalten und
Neustart ausführen
Programm korrigieren
JOG-Modus nach JOG-Betrieb
ändern
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