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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 748

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
● CLVLERR (Ausgang zur Anzeige von Warnungen)
Ausgangssignal Warnung
● EMGERR (Ausgang NOT-HALT)
Ausgangssignal NOT-HALT
● SnSTART (Starteingang Programmplatz n/Ausgang Programm in Programmplatz n aktiv)
Programm in Programmplatz n
● SnSTOP (Stoppeingang Programmplatz n/Ausgang Programm in Programmplatz n gestoppt)
Programm in Programmplatz n
● MnSRVOFF (Eingang Servo AUS für Mechanismus n/Ausgang Servo EIN bei Mechanismus n
gesperrt)
Servo AUS für Mechanismus n
Servo EIN bei Mechanismus n
10 - 32
AUSGANG
(CLVLERR)
AUSGANG
(EMGERR)
EINGANG
Start Programmplatz n
(SnSTART)
AUSGANG
Ausgangssignal
aktiv
(SnSTART)
EINGANG
Stopp Programmplatz n
(SnSTOP)
AUSGANG
Ausgangssignal
gestoppt
(SnSTOP)
EINGANG
(MnSRVOFF)
AUSGANG
Ausgangssignal
gesperrt
(MnSRVOFF)
Zeigt eine Warnung an
Zeigt den NOT-HALT-Status an
≥ 30 ms
Bei Eingabe des STOP-, SnSTOP- oder NOT-HALT-Signals
≥ 15 ms
Bei Eingabe des START-, SnSTART- oder SLOTINIT-Signals
≥ 15 ms
Bei Eingabe des SRVON- oder SnSRVON-Signals
Externe Ein-/Ausgänge

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