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MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.12
Cmp Off (Compliance OFF)
Funktion: Achsenweichheit deaktivieren
Der Befehl deaktiviert die eingestellte Weichheit.
Eingabeformat
Cmp
Programmbeispiel
1 Mov P1
2 CmpG 0.5,0.5,1.0,0.5,0.5, , ,
3 Cmp Tool, &B11011
4 Mvs P2
5 M_Out(10) = 1
6 Dly 1.0
7 HOpen 1
8 Mvs, –100
9 Cmp Off
Erläuterung
● Die über die Befehle Cmp Tool, Cmp Pos oder Cmp Jnt eingestellte Weichheit wird deaktiviert.
● Deaktivieren Sie die Weichheitseinstellung im JOG-Betrieb, indem Sie die Anweisung in einem
Programm oder im Menü zur Programmeditierung ausführen.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
CmpG, Cmp Tool, Cmp Pos, Cmp Jnt
CR750/CR751
Off
'Position oberhalb der Einsetzposition mittels
Gelenk-Interpolation anfahren
'Einstellung der Weichheit
'Achsenweichheit für die Achsen X, Y, A und B
aktivieren
'Einsetzposition mittels Linear-Interpolation
anfahren
'Spannfutter für die Werkstückaufnahme schließen
'Wartezeit von 1 s bis das Spannfutter geschlossen ist
'Öffnet Hand 1
'Position anfahren, die 100 mm in Werkzeuglängsrichtung
von der aktuellen Position entfernt ist
'Achsenweichheit deaktivieren
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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