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Konstanten - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Begriffserklärung
5.1.8

Konstanten

Man unterscheidet fünf Arten von Konstanten:
● Numerische Konstanten
● Alphanumerische Konstanten
● Positionskonstanten
● Gelenkkonstanten
● Winkelkonstanten
Abb. 5-2:
Numerische Konstanten
Numerische Konstanten sind wie folgt aufgebaut:
● Dezimalzahlen
1, 1.7, −10,5, +1.2E+5 (Exponentialdarstellung)
Beispiele
Der Wertebereich für Zahlen ist −1.7976931348623157E+308 bis 1.7976931348623157E+308
● Hexadezimale Zahlen
Beispiele
&H132; &HC011; &H1AC4
Der Wertebereich hexadezimaler Zahlen ist &H0000 bis &HFFFF.
● Binäre Zahlen
Beispiele
&B010011; &B1101
Der Wertebereich binärer Zahlen ist &B0000000000000000 bis &B1111111111111111.
Der Typ einer Konstanten wird durch ein Symbol am Ende der Konstanten definiert:
Beispiele
10% (Typ Integer)
1.0005! (Typ mit einfacher Genauigkeit)
10.000000003# (reelle Zahl mit doppelter Genauigkeit)
5 - 6
Konstanten
Konstanten
Numerische Konst.
Alphanum. Konstanten
Positionskonstanten
Gelenkkonstanten
Winkelkonstanten
MELFA-BASIC V
R000396C

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