Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 109

Bedienung und Programmierung
Programm schrittweise ausführen (vorwärts)
Betätigen Sie die Taste [F1](FWD), um die Roboterbewegung zu starten.
Wird die [F1]-Taste während der Bewegung losgelassen , stoppt der Roboter. Wird der Dreistufen-
schalter ganz durchgedrückt oder losgelassen, erfolgt eine Abschaltung der Servospannung und
der Roboter stoppt ebenfalls.
Während der Ausführung eines Programmschritts leuchtet die LED der [START]-Taste am Steuer-
gerät. Nach der Ausführung eines Schritts erlischt die LED und die LED der [STOP]-Taste leuchtet.
Wird die [F1]-Taste losgelassen, springt der Cursor zum nächsten Schritt.
Bei jeder Betätigung der [F1]-Taste wird der nächste Schritt ausgeführt.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
ACHTUNG:
E
Achten Sie bei der Ausführung des Programms im Automatikbetrieb genau auf die Bewegung
des Roboters. Treten während der Roboterbewegung Unregelmäßigkeiten auf, betätigen Sie
den NOT-HALT-Schalter, um den Roboter zu stoppen.
CR750/CR751
50%
JUMP 123
FWD
Betätigen Sie die Taste [F1],
um den Schrittbetrieb zu starten.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
⇒
BWD FWD
RUN-Menü
50%
JUMP 123
BWD
⇒
R001581E
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