Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 42

Menübaum
Abb. 3-1:
3 - 2
A
2. RUN-Menü
<RUN>
1.CHECK 2.TEST RUN
3.OPERATION
123
3. Parameter einstellen
<PARAMETER> NAME(
ELE(
DATA
( )
Prev
DATA Next
123
4. Grundposition einstellen/Gelenkbremsen lösen
<ORIGIN/BRAKE>
1.ORIGIN 2.BRAKE
123
B
Menübaum (2)
a1 Programmauswahl
<PROGRAM SELECTION>
SELECT THE PROGRAM
INTO TASK SLOT 1. OK?
Yes
Schrittbetrieb
<CHECK> SLOT 1
1 Mov P1
[ CHECK]
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
CLOSE Jump
FWD
Testbetrieb
<TEST RUN>
[ TEST
PROG.NAME : 1
RUN]
MODE
CSTOP
Betrieb
)
<OPERATION>
)
PROGRAM NAME:
PRG1
STATUS: RUN
[OPERATION]
CLOSE
START CYCLE
Grundposition einstellen
<ORIGIN>
1.DATA
[ ORIGIN]
3.TOOL
5.USER
CLOSE
[ DATA]
[ MECH]
[ TOOL]
C D
Bedienung und Programmierung
⇒
123 No
1 100%
⇒
SLOT BWD
123
STEP : 1
: CONT.
⇒
123 CLOSE
100% Auto
STEP:
00001
MODE: CONT.
⇒
CHOOSE
123 RESET
2.MECH
4.ABS
123
CLOSE
1. Daten
<ORIGIN> DATA
D:(Z1K85K)
J1: (01ag%4) J2: (F&15K0) J3: (01E27C)
J4: (A&5g%4) J5: (05H&30) J6: (81#DA9)
J7: ( ) J8: ( )
CLOSE
123
2. Mechanische Endanschläge
<ORIGIN> MECH COMPLETED
J1: ( 0 ) J2: ( 0 ) J3: ( 0
J4: ( 0 ) J5: ( 0 ) J6: ( 0
J7: ( 0 ) J8: ( 0 )
123 CLOSE
3. Kalibriervorrichtung
<ORIGIN> TOOL COMPLETED
J1: ( 0 ) J2: ( 0 ) J3: ( 0
J4: ( 0 ) J5: ( 0 ) J6: ( 0
J7: ( 0 ) J8: ( 0 )
CLOSE
123
)
)
)
)
R002493E