M_Run - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.47

M_Run

Funktion: Programmstatus lesen
Die Variable enthält den Status eines Programms.
1: Ausführung
0: keine Ausführung (unterbrochen oder gestoppt)
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Run [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Run(2)
Erläuterung
● Der Wert der Variablen ist „1", wenn das Programm ausgeführt wird und „0", wenn das Programm
unterbrochen oder gestoppt ist.
● Verwenden Sie die Variable M_Run oder M_Wai, um den Stoppzustand eines Programmes zu
überprüfen (falls die aktuell ausgeführte Zeile die oberste Programmzeile ist).
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'Überträgt den Status des Programms in Programm-
platz 2 in die numerische Variable M1
Detaillierte Variablenbeschreibung
7 - 55