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Einführung
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Einführung
Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagramme und Beispiele gelten für fol-
gende Software-Versionen:
● Steuergeräte
CR750-D/CR751-D ab Software-Version S5d
CR750-Q/CR751-Q ab Software-Version R5d
● Teaching Box R32TB/R33TB ab Software-Version 1.7
In den Beschreibungen in diesem Handbuch, die sich auf die Steuerung der Programme beziehen –
wie das Starten oder Stoppen –, erfolgt die Programmsteuerung über die Tasten auf dem Bedienfeld
des Steuergeräts. Alternativ können diese Funktionen auch über externe Signale ausgeführt werden
(spezielle Ein-/Ausgangssignale). Eine Zuordnung der speziellen Ein-/Ausgangssignale zu den Tasten
auf dem Bedienfeld des Steuergeräts finden Sie in Abschn. 1.2. Weisen Sie den allgemeinen Ein-/Aus-
gangssignalen die speziellen Ein-/Ausgangssignale über Parameter zu.
1.1
Grundlegende Sicherheitshinweise
Der MELFA-Roboter ist nach dem neuesten Stand der Technik gebaut und betriebssicher ausgeführt.
Ungeachtet dessen können von dem Roboter Gefahren ausgehen, wenn er nicht von geschultem
oder zumindest eingewiesenem Personal betrieben wird oder unsachgemäß bzw. zu nicht bestim-
mungsgemäßem Gebrauch eingesetzt wird.
Dies betrifft insbesondere:
● Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter
● Beeinträchtigungen des Roboters, anderer Maschinen und weiterer Sachwerte des An-
wenders
ACHTUNG:
E
Jede Person, die im Betrieb des Anwenders mit der Aufstellung, Inbetriebnahme, Bedienung,
Wartung und Reparatur des Roboters beauftragt ist, muss neben der zum Roboter gehörenden
Technischen Dokumentation besonders das mitgelieferte
SICHERHEITSTECHNISCHE HANDBUCH
gelesen und verstanden haben.
ACHTUNG:
E
Achten Sie strikt auf die Einhaltung aller Sicherheitsrichtlinien. Im Rahmen dieser einführenden
Sicherheitshinweise werden folgende weitere Instruktionen gegeben:
Der Roboter darf nur von ausgebildetem und autorisiertem Bedienungspersonal betrieben und
bedient werden.
Die Zuständigkeiten für die unterschiedlichen Tätigkeiten im Rahmen des Betreibens des Robo-
ters müssen klar festgelegt und eingehalten werden, damit unter dem Aspekt der Sicherheit
keine unklaren Kompetenzen auftreten.
Bei allen Arbeiten, die die Aufstellung, die Inbetriebnahme, das Rüsten, den Betrieb, Änderun-
gen der Einsatzbedingungen und Betriebsweisen, Wartung, Inspektion und Reparatur betref-
fen, sind die in der Betriebsanleitung angegebenen Ausschaltprozeduren zu beachten.
Die Lage der NOT-HALT-Taster muss bekannt sein und die NOT-HALT-Taster müssen jederzeit
zugänglich sein.
CR750/CR751
Grundlegende Sicherheitshinweise
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