Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 739

Externe Ein-/Ausgänge
Parameter
PSTYPE
PSNUM
PSOUT
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (12)
CR750/CR751
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Positionsdatentyp
Ausgang Positionsdatentyp
Eingang Positionsnummer
Ausgang Positionsnummer
Eingang Anforderung Positi-
onsdatenausgabe
Ausgang Positionsdatenaus-
gabe erfolgt
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Beschreibung
Auswahl des Variablentyp für die
Positionsdatenausgabe
Einstellwerte:
0: Positionsvariable
(P1, P10 o. Ä.)
1: Gelenkvariable
(J1, J10 o. Ä.)
Eine Änderung ist möglich,
wenn der Eingangssignalstatus
des Parameters PSOUT „0" ist.
Ausgabe des ausgewählten Posi-
tionsdatentyps.
Ausgabewerte:
0: Positionsvariable
(P1, P10 o. Ä.)
1: Gelenkvariable
(J1, J10 o. Ä.)
Die Nummer der Positions- (P)
oder Gelenkvariablen (J) für die
Positionsdatenausgabe wird fest-
gelegt.
Einstellbereich: 0–65535
(P0–P65535 oder J0–J65535)
Beispiel:
Stellen Sie den Wert 100 ein,
wenn Sie die Daten der Positions-
variablen P100 benötigen. Die
zugehörige Signalnummer muss
zwischen Eingabe/Start-Nr und
der Eingabe/End-Nr. liegen. Für
die Signalnummer können maxi-
mal 16 Bit genutzt werden, wobei
Positionsdaten bis „P65535" mög-
lich sind.
Beachten Sie, dass die Positions-
variable „P001" ungültig ist.
Eine Änderung ist möglich,
wenn der Eingangssignalstatus
des Parameters PSOUT „0" ist.
Ausgabe Positionsnummer.
Die Datenausgabe der Positions-
nummer für den festgelegten Pro-
grammplatz wird festgelegt
Die Positionsdaten werden aktua-
lisiert, wenn dieses Signal ein-
schaltet. Obwohl dieser Eingang
zustandsgesteuert ist (H), werden
die Positionsdaten nicht ständig
aktualisiert, wenn dieses Signal
eingeschaltet bleibt. Die Aktuali-
sierung erfolgt nur, wenn dieses
Signal einschaltet (1).
0: Die Positionsdatenausgabe ist
nicht notwendig oder die
Positionsnummer wird gerade
festgelegt
1: Anforderung der Positions-
datenausgabe
Zeigt an, dass die Positionsdaten
ausgegeben wurden.
0: Positionsdaten noch nicht
ausgegeben
1: Positionsdaten wurden
ausgegeben
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 –1
H
–1 –1
–1 (Eingabe/Start-Nr.)
–1 (Eingabe/End-Nr.)
Maximale Länge: 16 Bit
H
–1 (Ausgabe/Start-Nr.)
–1 (Ausgabe/End-Nr.)
Maximale Länge: 16 Bit
–1 –1
H
–1 –1
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