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MELFA-BASIC-V-Programmierung
4.5.6
Stopp
Durch den Hlt-Befehl wird der Programmablauf unterbrochen und der Roboter bis zum Stillstand ab-
gebremst.
Erläuterung
Befehl
Hlt
End
Anweisungsbeispiele
Hlt
If M_In(20) = 1 Then Hlt
Mov P1 WthIf M_IN(20) = 1, Hlt
End
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Angehängte Anweisung
CR750/CR751
Beschreibung
Bewirkt eine Unterbrechung des Programmablaufs und ein Stoppen des Roboters
Bei einem erneuten Programmstart wird das unterbrochene Programm vom nächsten Programm-
schritt an ausgeführt.
Definiert das Ende eines Programmzyklus
Im kontinuierlichen Betrieb erfolgt nach Abarbeitung der End-Anweisung eine erneute Ausführung
des Programms ab der Startzeile.
Im zyklischen Betrieb endet das Programm bei einem Zyklusstopp nach Abarbeitung der End-Anwei-
sung.
⇒
Abschn. 6.3.90
Programmablauf unterbrechen und Roboter-
bewegung stoppen
Programmablauf unterbrechen und Roboter-
bewegung stoppen, wenn Eingangsbit 20 gleich 1 ist
Programmablauf unterbrechen und Roboter-
bewegung stoppen, wenn bei Anfahrt der Position
P1 das Eingangsbit 20 gleich 1 ist
Programmablauf wird auch mitten in der
Ausführung unterbrochen
Beendet das Programm bei Ausführung des
End-Befehls bei zyklischer Ausführung oder bei
Betätigung der [END]-Taste
Programmsteuerung
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