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Xrun (X Run) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.94

XRun (X Run)

Funktion: Programm starten
Der Befehl startet die parallele Ausführung der gewählten Programme im Multitasking-Betrieb.
Eingabeformat
XRun
<Programmplatznummer>
<Programmname>
<Ausführung>
Programmbeispiel
Wahl des auszuführenden Programms über den Befehl XRun (kontinuierliche Ausführung)
1 XRun 2,"1"
2 Wait M_Run(2) = 1
Wahl des auszuführenden Programms über den Befehl XRun (zyklische Ausführung)
1 XRun 3,"2",1
2 Wait M_Run(3) = 1
Wahl des auszuführenden Programms über den Befehl XLoad (kontinuierliche Ausführung)
1 XLoad 2,"1"
2 *L2
3 If C_Prg(2) <> "1" Then GoTo *L2
4 XRun 2
Wahl des auszuführenden Programms über den Befehl XLoad (zyklische Ausführung)
1 XLoad 3,"2"
2 *L2
3 If C_Prg(3) <> "1" Then GoTo *L2
4 XRun 3, ,1
6 - 184
<Programmplatznummer>,"<Programmname>" [,<Ausführung>]
Legt die Nummer des Programmplatzes als
Konstante oder Variable fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Legt den Namen des Programms fest
Legt die Ausführung des Programms fest
0 = kontinuierlich, 1 = zyklisch
'Startet Programm 1 als Programmplatz 2
'Wartestatus, bis Betriebssignal des
Programmplatzes 2 gleich 1 ist
'Startet Programm 2 als Programmplatz 3 im
zyklischen Betrieb
Wartestatus, bis Betriebssignal des
Programmplatzes 3 gleich 1 ist
'Auswahl des Programms 1 für
Programmplatz 2
'Marke L2 festgelegt
'Wartezeit bis das Programm gestartet wird
'Startet Programmplatz 2
'Auswahl des Programms 2 für
Programmplatz 3
'Marke L2 festgelegt
'Wartezeit bis das Programm gestartet wird
'Startet Programmplatz 3 im zyklischen
Betrieb
MELFA-BASIC-V-Befehle

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