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Tab. 9-3: Übersicht Der Signalparameter - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Signalparameter
Parameter
Highspeed-
Kommunika-
tion zwischen
Multi-CPUs
(nur bei
CR750-Q/
CR751-Q)
Tab. 9-3:
9 - 22
Anzahl der
Felder/
Zeichen
QMLTCPU1
Ganze Zahl
:
4
QMLTCPU4
Übersicht der Signalparameter (3)
Beschreibung
Bei Multi-CPU-Systemen muss die Anzahl der
Adressen eingestellt werden, mit denen die
Datenübertragung zwischen den CPUs Nr. 1
bis 4 über die Highspeed-Kommunikation
statt findet.
Es ist darauf zu achten, dass für alle CPUs die
Parameter übereinstimmend eingestellt wer-
den. Andernfalls gibt die SPS einen Fehler
aus.
Element 1: Größe des freien Anwender-
Adressbereichs
(1 k = 1024 Adressen)
Einstellbereich: 1 k–14 k
(Der Maximalwert hängt von der Anzahl
der eingesetzen CPUs ab; siehe Tabelle)
Einstellbereich
Anzahl CPUs
in Adressen
2
0–14 k
3
0–13 k
4
0–12 k
Element 2: Anzahl Adressen für automa-
tische Aktualisierung
Einstellbereich: 0–14335
Die Roboter-CPU unterstützt keine auto-
matische Aktualisierung, sodass die
Adressanzahl hier auf „0" eingestellt bleibt.
Element 3: Größe des Systembereichs
Einstellbereich: 1 oder 2
(1024 oder 2048 Adressen)
Element 4: Synchroner Multi-CPU-Start
Einstellbereich:
1: Ja oder 2: Nein
Roboter-CPUs benötigen einige Zeit zum
Aufstarten, sodass die Werkseinstellung
von „1" (Synchroner CPU-Start) hier nicht
geändert werden sollte.
Parameter
Werkseinstellung
1,0,1,1

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