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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 827

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
● Kopierte Stützpunkte hinzufügen
Die ausgewählten Stützpunktdaten werden an anderer Stelle als neue Zeile hinzugefügt.
Wählen Sie die Quell-Stützpunktdaten im Bereich mit der Auflistung der Stützpunktdaten aus und
wählen Sie den Menüpunkt „Edit"
daten hinzugefügt werden sollen, und wählen Sie „Edit"
dem Copy-Befehl kopierten Stützpunktdaten werden vor den markierten Bereich hinzugefügt.
zu kopierenden Bereichs
Abb. 11-52: Kopieren und Hinzufügen
HINWEIS
Wenn am Kopierziel nicht genug Stützpunktdatenelemente zur Verfügung stehen
Stimmt die Anzahl der aufeinanderfolgenden Stützpunktdatenelemente am Kopierziel nicht mit
der kopierten Anzahl überein, werden die Daten nicht kopiert.
● Rückgängig
Bei Auswahl des Menüpunkts „Edit"
daten angewendet wurden, rückgängig gemacht, und die Daten kehren zu ihren vorherigen
Werten zurück. Folgende Operationen können dabei ausgeführt werden:
– Stützpunktdaten hinzufügen, einfügen, löschen
– Stützpunktdaten ändern (angewendet auf die bearbeiteten Daten)
– Stützpunktdaten ausschneiden & einfügen, kopieren & einfügen und kopierte Stützpunktda-
ten hinzufügen
– Import
– Positionsabgleich
– Rahmentransformation (Ausführung der Transformation)
● Wiederherstellen
Bei Auswahl des Menüpunkts „Edit"
gemacht wurden, erneut auf die Stützpunktdaten angewendet.
CR750/CR751
Edit
Copy
Festlegung des
„Copy". Markieren Sie den Bereich, vor den die Stützpunkt-
„Insert copied path point". Die mit
Edit
Insert copied path point
Festlegung des
Hinzufügeziels
„Undo" werden die Schritte, die zuletzt auf die Stützpunkt-
„Redo" werden die Schritte, die durch „Undo" rückgängig
Spline-Interpolation
Hinzufügen ausführen
R002631E
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