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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 851

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
Werkstückkoordinatensystem
Abb. 11-72: Ex-T-JOG-Betrieb
– Bei Betätigung der Taste [+C (J6)] dreht sich der Steuerpunkt in positiver Richtung um die Z-Achse
des Werkstückkoordinatensystems (Ex-T-Koordinatensystems).
Bei Betätigung der Taste [–C (J6)] dreht er sich in negativer Richtung.
CR750/CR751
(Ex-T-Koordinatensystem)
SPACE
,
Werkzeuglänge
Steuerpunkt
Ex-T-Steuerung
R002657E
11 - 85

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