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Mitsubishi Electric Melsec-F FX1N-series Hardwarehandbuch
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Mitsubishi Electric Melsec-F FX1N-series Hardwarehandbuch

Speicherprogrammierbare steuerung (sps)
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HARDWARE-HANDBUCH
SPS der FX
SERIE
1N-

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Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric Melsec-F FX1N-series

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric Melsec-F FX1N-series

  • Seite 1 HARDWARE-HANDBUCH SPS der FX SERIE...
  • Seite 2 Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter über- tragen werden. • Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen.

  • Seite 3: Speicherprogrammierbare Steuerung

    Speicherprogrammierbare Steuerung Speicherprogrammierbare Steuerung Artikelnummer. : 135942 Revision Hardware-Handbuch Datum Februar 2002...
  • Seite 4 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Sicherheitsrichtlinien für den Anwender und Schutzmaßnahmen für die FX Dieses Handbuch beinhaltet Informationen für den Gebrauch der FX . Es wurde für geschul- tes und kompetentes Personal erstellt. Zu diesen Personen zählen: a) Ingenieure, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind. Sie müssen für die Anwendung der lokalen und nationalen elektrotechnischen Bestim- mungen qualifiziert und ausgebildet sein.
  • Seite 5 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte müssen die für den speziellen Einsatz gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden. Es müssen besonders folgende Vorschriften (ohne Anspruch auf Vollständigkeit) beachtet werden: • VDE-Vorschriften - VDE 0100: Bestimmungen für das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspan- nung bis 1000 V - VDE 0105: Betrieb von Starkstromanlagen...
  • Seite 6 Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit der Steuerung verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß.
  • Seite 7 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung GEFAHR! • Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten. Der Einbau, die Verdrahtung und das Öffnen der Baugruppen, Bau- teile und Geräte müssen im spannungslosen Zustand erfolgen. • Baugruppen, Bauteile und Geräte müssen in einem berührungssicheren Gehäuse mit einer bestimmungsgemäßen Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden.
  • Seite 8 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Hinweise zu den im Handbuch verwendeten Symbolen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die wichtig für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät sind. Es werden zur Hervorhebung von wichtigen Informationen verschiedene Symbole verwendet. Hiermit erhält der Anwender alle notwendigen Hinweise zu den Sicherheits- und Schutzmaßnahmen.
  • Seite 9 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Software-Warnhinweise Bezeichnet besondere Vorsicht im Umgang mit der Software Bezeichnet einen Punkt, den der Anwender im Umgang mit der Software beachten sollte Bezeichnet einen Punkt mit Hinweisen oder zusätzlichen Erläuterungen...
  • Seite 10 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Dazugehörige Handbücher Die folgenden Handbücher stehen als zusätzliche Referenz zur Verfügung und sollten für die Programmierung und den Ausbau der FX-Serie zu Rate gezogen werden. Handbuch Art.-Nr. Beschreibung Programmieranleitung für die SPS der Serien FX 136748 Programmieranleitung und FX FX-Serie- Bedienungsanleitung für SPS-Datenkommunikation,...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ..................ii 1. Einleitung....................1-1 1.1 Weltweite technische Daten ..................1-8 1.2 Typenbezeichnung ....................1-9 1.3 Seriennummern ....................... 1-10 1.4 Konfiguration ......................1-11 1.4.1 Zubehör ........................... 1-12 1.4.2 Anzahl der Ein- und Ausgänge und Stromverbrauch ............1-13 1.4.3 Konfigurationsregeln......................
  • Seite 12 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung 3. Installationshinweise .................. 3-1 3.1 Gerätebeschreibung ....................3-2 3.2 RUN/STOP-Steuerung der FX 1N ....................3-3 3.3 Allgemeine Betriebsbedingungen ................3-4 3.4 Montageanordnung der FX 1N ......................3-5 3.5 DIN-Schienenmontage ....................3-6 3.6 Direktmontage ......................3-7 3.7 Befestigung an den Schraubklemmen............... 3-9 3.8 Installation optionaler Adapter .................
  • Seite 13 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung 5. Eingänge ....................5-1 5.1 Technische Daten der 24-V-DC-Eingänge ..............5-1 5.1.1 Verdrahtung........................5-2 5.1.2 Eingangsschaltkreise......................5-3 5.1.3 Dioden und Eingänge in Reihe geschaltet ................ 5-4 5.1.4 Widerstände und Eingänge parallel geschaltet ..............5-5 5.2 Technische Daten der 110-V-AC-Eingänge der Erweiterungsgeräte ......5-6 5.2.1 Eingangsbeschaltung ......................
  • Seite 14 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung 7. Fehlerdiagnose................... 7-1 7.1 Kontrolle vor Inbetriebsetzung ................... 7-1 7.2 ERROR-LED leuchtet (CPU-FEHLER)..............7-2 7.3 Häufig auftretende Fehler ..................7-4 7.4 Wartung ........................7-4 7.5 Sondermerker für Betriebszustände und Fehler............7-5 7.6 Register für SPS-Status .................... 7-6 7.7 Fehlerregister ......................

  • Seite 15: Einleitung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 EINLEITUNG KLEMMENBELEGUNG INSTALLATIONSHINWEISE SPANNUNGSVERSORGUNG EINGÄNGE AUSGÄNGE FEHLERDIAGNOSE...
  • Seite 16 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1...
  • Seite 17 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Einleitung Dieses Handbuch beinhaltet die Installationsanleitung für die speicherprogrammierbaren Steuerungen der Serie FX Tabelle 1.1: AC Spannung, Relais- und Transistorausgangsmodul EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN SPANNUNGS- GEWICHT (mm) MODUL VERSORGUNG (kg) ZAHL ZAHL Relais 14MR-ES/UL 0,45 Transistor 14MT-ESS/UL Relais 24MR-ES/UL...
  • Seite 18 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.2: DC Spannung, Relais- und Transistorausgangsmodul EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN SPANNUNGS- GEWICHT (mm) MODUL VERSORGUNG (kg) ZAHL ZAHL Relais 14MR-DS 0,45 Transistor 14MT-DSS Relais 24MR-DS 0,45 12 V DC Transistor 24 V DC -15% 24MT-DSS Sink/ Source 24 V DC...
  • Seite 19 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Abbildung 1.1: Abmessungen der FX Einheit: mm 2 - Ø 4,5 DIN-Schienen- Aussparung 14 15 POWER ERROR -24MR COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 W - 8 Bitte entnehmen Sie die genauen Maße Ihrer Steuerung der Tabelle auf der vorherigen Seite.
  • Seite 20 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.3: Kompakte Erweiterungsmodule EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN SPANNUNGS- GEWICHT (mm) MODUL VERSOR- (kg) GUNG ZAHL ZAHL 100 – 240 V AC Relais +10%, -15% 40ER-ES/UL 50/60 Hz Transistor 0,75 40ET-DSS (Source) 24 V DC +20% -15% Relais 40ER-DS...
  • Seite 21 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.4: Modulare Erweiterungsgmodule EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN GEWICHT (mm) MODUL (kg) ZAHL ZAHL 110 V AC – – – 8EX-UA1/UL Eingänge – – – 24 V DC 8EX-ES/UL Sink/ Source – 8ER-ES/UL Relais – – –...
  • Seite 22 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN GEWICHT (mm) MODUL (kg) ZAHL ZAHL 24 V DC Sink/ – – – 16EX-ES/UL Source – – Relais – 16EYR-ES/UL – – Transistor Source 16EYT-ESS/UL...
  • Seite 23 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.5: Sondermodule ANZAHL SPANNUNGS- ABMESSUNGEN DER E/A VERSORGUNG (mm) GEWICHT MODUL BESCHREIBUNG (kg) Intern Extern 5 V DC 24 V DC -2DA Digital-/Analog-Wandler – – 30 mA 85 mA -2AD Analog-/Digital-Wandler – – 20 mA 50 mA -4DA Digital-/Analog-Wandler...

  • Seite 24: Weltweite Technische Daten

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.6: Erweiterungsadapter ANZAHL DER E/A MODUL BESCHREIBUNG ABMESSUNGEN Erweiterungsadapter für – – -4EX-BD digitale Eingänge Erweiterungsadapter für -2EYT-BD – – Die Adapterkarten digitale Ausgänge werden in der Analogadapter zur FX-SPS installiert. -2AD-BD – – A/D-Wandlung Analogadapter zur –...

  • Seite 25: Typenbezeichnung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Typenbezeichnung - 24 M R - DS / Tabelle 1.8: Hinweise zur Typenbezeichnung SPS-Typ: FX Ausstattung Anzahl der Ein- und Ausgänge DC, weltweite Ausführung CE & UL-Zertifizierung *1. Gerätetyp DC, weltweite Ausf., DC-Source-Transistor, MPU - Grundgerät CE &...

  • Seite 26: Seriennummern

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Seriennummern Seriennr.: 3267 z. B. 0 = 2000 1 - 9 = Jan. - Sep. 1 = 2001 X = Okt. Y = Nov. Z = Dez. Tabelle 1.9: Hinweise zur Seriennummer Produktionsjahr Produktionsmonat Seriennummer der Produktion 1-10...

  • Seite 27: Konfiguration

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Konfiguration Abbildung 1.2: Schematischer Systemaufbau -14MT-ESS/UL -5DM -16EX-ES/UL -40ER-ES/UL -24MT-ESS/UL -16EYR-ES/UL -EEPROM-8L -40ET-DSS -40MT-ESS/UL -16EYT-ESS/UL -40ER-DS -60MT-ESS/UL -32ER-ES/UL -14MR-ES/UL -8EX-ES/UL -232-BD -32ET-ESS/UL -24MR-ES/UL -8EX-UA1/UL -48ER-ES/UL -422-BD -40MR-ES/UL -8ER-ES/UL -48ER-UA1/UL -485-BD -60MR-ES/UL -8EYR-ES/UL -48ET-ESS/UL -CNV-BD -14MT-DSS -8EYT-ESS/UL -8AV-BD -24MT-DSS...

  • Seite 28: Zubehör

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 1.4.1 Zubehör -SPS-Grundgerät (Main Processing Unit) -Speicherkassette oder Display-Modul -Kommunikations- und Erweiterungsadapter -Netzwerkadapter Kabel zu Programmiergeräten Programmier-Software MMI-Geräte, F900GOT- und FX-DU-Serie, MAC E-Serie Programmiergeräte Spannungsversorgte, kompakte Erweiterungsgeräte Modulare Erweiterungsgeräte Sondermodule Speicheranschluss Anschluss für Erweiterungsadapter Anschluss für Programmiergeräte Busanschluss (MPU) 1-12...

  • Seite 29: Anzahl Der Ein- Und Ausgänge Und Stromverbrauch

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 1.4.2 Anzahl der Ein- und Ausgänge und Stromverbrauch Die folgende Tabelle gibt Aufschluss über die Anzahl der Ein- und Ausgänge bei den jeweiligen Erweiterungsgeräten der FX-Serie. Der Stromverbrauch der Sondermodule ist auf Seite 1-14 aufgeführt. Tabelle 1.10: Erweiterungsgeräte EINGÄNGE AUSGÄNGE...
  • Seite 30 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.11: Sondermodule, Adapterkarten STROMVERBRAUCH EINGÄNGE AUSGÄNGE MODUL GESAMT 5 V DC 30 mA – – -32NT-DP 170 mA – – -2AD 20 mA – – -4AD 30 mA – – -4AD-PT 30 mA – –...

  • Seite 31: Konfigurationsregeln

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 1.4.3 Konfigurationsregeln Die FX kann durch 2 Sondermodule erweitert werden. Die Anzahl der digitalen Ein- und Aus- gänge kann um max. 32 erweitert werden, wenn nur eine Steuerung verwendet wird. Wenn zusätzlich zum Grundgerät ein kompaktes FX -Erweiterungsgerät verwendet wird, lassen sich 4 (2 + 2) Sondermodule anschließen.

  • Seite 32: Backup-Daten

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Backup-Daten 1.5.1 EEPROM Die EEPROM-Backup-Daten beinhalten Programm-, Kommentar-, Dateiregister- (D1000 – D7999) und Parameterdaten. Ist die SPS länger als 5 Minuten eingeschaltet, werden nach dem Ausschalten die folgenden Daten im EEPROM gespeichert: S127, M384 M511, C16 C31 und D128 D255.

  • Seite 33: Klemmenbelegung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 EINLEITUNG KLEMMENBELEGUNG INSTALLATIONSHINWEISE SPANNUNGSVERSORGUNG EINGÄNGE AUSGÄNGE FEHLERDIAGNOSE...
  • Seite 34 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2...

  • Seite 35: Ac-Grundgerät

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 Klemmenbelegung Die nachfolgend dargestellten Klemmenbelegungen zeigen eine Auswahl aus dem Produkt- bereich der FX -Serie. Hinweis: Alle Klemmenbelegungen sind nur schematisch dargestellt und dienen nur als Hilfe zur Erstellung der Verdrahtungspläne. AC-Grundgerät Abbildung 2.1: Klemmenbelegung, Relaisausgänge, AC-Spannung S /S X 1 1 X 1 3...
  • Seite 36 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 Abbildung 2.2: Klemmenbelegung, AC-Spannung S /S X 1 1 X 1 3 X 1 5 X 1 7 X 2 1 X 2 3 X 2 5 X 2 7 X 1 0 X 1 2 X 1 4 X 1 6 X 2 0...
  • Seite 37 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 Abbildung 2.3: Klemmenbelegung, AC-Spannung S /S X 1 1 X 1 3 X 1 5 X 1 7 X 2 1 X 2 3 X 2 5 X 2 7 X 3 1 X 3 3 X 3 5 X 3 7 X 4 1...

  • Seite 38: Dc-Grundgerät

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 DC-Grundgerät Abbildung 2.4: Klemmenbelegung, DC-Spannung -24MR-DS -14MR-DS Y7 Y11 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 -24MT-DSS -14MT-DSS Y6 Y10 +V0 +V1 +V2 +V3 Y4 +V4 Y7 Y11...
  • Seite 39 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 Abbildung 2.5: Klemmenbelegung, DC-Spannung X22 X24 -40MR-DS Y10 Y12 Y15 Y17 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 X22 X24 -40MT-DSS Y10 Y12 +V0 +V1 +V2 Y15 Y17...
  • Seite 40 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 Abbildung 2.6: Klemmenbelegung, DC-Spannung X22 X24 X30 X32 -60MR-DS Y10 Y12 Y20 Y22 Y24 Y26 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 COM6 COM7 X22 X24 X30 X32 -60MT-DSS Y10 Y12 Y20 Y22 Y24 Y26 +V0 +V1 +V2...

  • Seite 41: Fx 2N - Und Fx 0N -Erweiterungsgeräte

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 - und FX -Erweiterungsgeräte Abbildung 2.7: FX - und FX -Erweiterungsgeräte S /S + V 0 Y 1 + V 1 C O M 1 C O M 2 -16E X -E S /U L -16E Y R -E S /U L -16E Y T -E S S /U L + V 2 Y 1...
  • Seite 42 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2...

  • Seite 43: Installationshinweise

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 EINLEITUNG KLEMMENBELEGUNG INSTALLATIONSHINWEISE SPANNUNGSVERSORGUNG EINGÄNGE AUSGÄNGE FEHLERDIAGNOSE...
  • Seite 44 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3...
  • Seite 45 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Installationshinweise Die FX wurde so konstruiert, dass eine einfache und sichere Installation möglich ist. Die Steuerungen müssen in einem geeigneten Gehäuse (z. B. Schaltschrank) installiert werden, unabhängig davon, ob die Steuerungen im Einzel- oder Systembetrieb eingesetzt werden. Der Schaltschrank muss in Übereinstimmung mit den Vorschriften der lokalen und nationalen Bestimmungen ausgewählt und installiert werden.

  • Seite 46: Gerätebeschreibung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Gerätebeschreibung Abbildung 3.1: Merkmale der FX Ohne Abdeckung 1 2 3 0 1 2 3 5 6 7 4 5 6 7 14 15 14 15 POWER POWER ERROR ERROR -24MR -24MR 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7...

  • Seite 47: Run/Stop-Steuerung Der Fx 1N

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 RUN/STOP-Steuerung der FX RUN oder STOP der FX wird gesteuert durch:  Den RUN/STOP-Schalter, der sich neben dem Programmiergeräteanschluss befindet,  einen Standardeingang (z. B. X0), der über Systemparameter festgelegt wird, oder über  einen Personal Computer oder andere externe Programmiergeräte (REMOTE RUN/STOP). Hinweis: Der RUN/STOP-Schalter der FX arbeitet parallel zur RUN-Eingangsklemme.

  • Seite 48: Allgemeine Betriebsbedingungen

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Allgemeine Betriebsbedingungen Tabelle 3.2: Allgemeine Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Betriebstemperatur 0 bis 55 °C Lagertemperatur -20 bis 70 °C Zul. relative Luftfeuchtigkeit 35 bis 85%, ohne Kondensation im Betrieb Zul. relative Luftfeuchtigkeit 35 bis 90%, ohne Kondensation bei Lagerung Entspricht IEC 68-2-6;...

  • Seite 49: Montageanordnung Der Fx 1N

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Montageanordnung der FX Um einer Temperaturerhöhung vorzubeugen, montieren Sie die Steuerung immer an der Rückwand des Schaltschrankes und niemals auf den Boden, an der Decke oder an den Sei- tenwänden. ACHTUNG! • Die Steuerungen dürfen nicht in Arbeitsbereichen installiert werden mit übermäßigem oder stromleitendem Staub, aggressiven oder entflammbaren Gasen, Feuchtigkeit oder Regen, starker Wärmeentwicklung, regelmäßigen Aufprallstößen oder übermäßigen Vibrationen.

  • Seite 50: Din-Schienenmontage

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Abbildung 3.4: Montage in zwei Reihen mittels Erweiterungskabel FX -65EC (Länge = 650 mm; separate Stromversorgung) Erweiterungs- geräte > 50 mm DIN-Schienenmontage Die Steuerungen können durch Einrasten auf der 35 mm DIN-Schiene (DIN EN 50022) mon- tiert werden.

  • Seite 51: Direktmontage

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Direktmontage Abbildung 3.5: Direktmontage ∅ = 4,5mm Einheit: mm -16E -16E...
  • Seite 52 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Tabelle 3.3: Erweiterungsgeräte zur Direktmontage MODUL MODUL MODUL -4DA -2DA -32NT-DP -4AD -2AD -232ADP -4AD-PT -32CCL -485ADP -4AD-TC -16LNK-M -16CCL-M Abbildung 3.6: Seitenansicht -232ADP: Höhe des Moduls: 68 Einheit: mm...

  • Seite 53: Befestigung An Den Schraubklemmen

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Befestigung an den Schraubklemmen Um einen festen Anschluss zu garantieren und Fehlfunktionen zu vermeiden, sollten die Lei- tungsenden mit Kabelschuhen (siehe nachstehende Abbildung) versehen werden. Zudem sollten die Schrauben der Klemmen mit einem Anzugsdrehmoment von 0,5 – 0,8 Nm angezo- gen werden.

  • Seite 54: Installation Optionaler Adapter

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Installation optionaler Adapter 3.8.1 Adapterkarten Im Folgenden wird die Installation von Adapterkarten bei der FX -SPS erläutert. Weitere Informationen zu den einzelnen optionalen Adapterkarten finden Sie in den entsprechenden Produkthandbüchern. Vergewissern Sie sich vor der Installation einer Adapterkarte, dass keine Spannung am Gerät anliegt.
  • Seite 55 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Installation einer Adapterkarte A) Adapterkarte B) Schnittstelle für Adapterkarte (Anschlussbuchse) C) M3-Schrauben, um die Adapterkarte zu befestigen D) Schutzabdeckung E) M3-Schrauben für die Schutzabdeckung Hinweis: Entfernen Sie die Schrauben nicht! • Entfernen Sie die Abdeckung der FX •...

  • Seite 56: Display-Modul Fx1N-5Dm

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 3.8.2 Display-Modul FX -5DM Vergewissern Sie sich vor der Installation des FX -5DM, dass keine Spannung an der Steue- rung anliegt. A) Abdeckung des FX -5DM B) Schnittstelle für Adapterkarte (Anschlussbuchse) C) M3-Schrauben zur Befestigung der Abdeckung •...

  • Seite 57: Analoger Sollwertvorgabe-Adapter Fx1N-8Av-Bd/Fx2N-8Av-Bd

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 3.8.3 Analoger Sollwertvorgabe-Adapter FX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BD Der analoge Sollwertvorgabe-Adapter FX -8AV-BD ermöglicht die Eingabe von analogen Sollwerten. Diese Werte werden als Sollwertvorgaben für Zeiten, Zähler oder Datenregister in die Steuerung eingelesen und mittels SPS-Programm verarbeitet. Das Einlesen der Sollwerte sowie die Bereichseinteilung der Potentiometer erfolgt durch die Applikationsanweisungen VRRD/VRSC (FNC85/86) im SPS-Programm.
  • Seite 58 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 3-14...

  • Seite 59: Spannungsversorgung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 EINLEITUNG KLEMMENBELEGUNG INSTALLATIONSHINWEISE SPANNUNGSVERSORGUNG EINGÄNGE AUSGÄNGE FEHLERDIAGNOSE...
  • Seite 60 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4...

  • Seite 61: Verdrahtung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Spannungsversorgung Verdrahtung Die FX wurde so konstruiert, dass eine sichere und einfache Verdrahtung möglich ist. Wenn während der Installation etwas unklar ist, sollten Sie auf jeden Fall eine Elektrofachkraft zu Rate ziehen, die für die Anwendung der lokalen und nationalen elektrotechnischen Be- stimmungen qualifiziert und ausgebildet ist.

  • Seite 62: Spannungsversorgung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Spannungsversorgung GEFAHR! Beim Anschluss einer Wechselspannung (AC) müssen der L-Leiter an die L-Klemme und der N-Leiter an die N-Klemme angeschlossen werden. Bei Nichtbeachtung kann es zu gefährli- chen Stromschlägen für den Anwender kommen. Tabelle 4.1: AC-Spannungsversorgung -14M -24M -40M...
  • Seite 63 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Tabelle 4.2: DC-Spannungsversorgung -14M -24M -40M -60M Spannungsversorgung 24 V DC bis 12 V DC, +20%, -15% (10,2 – 28,8 V DC) 5 ms Max. zulässige Spannungsausfallzeit Bei weniger als 5 ms setzt die SPS die Anwendung fort. Sicherungen 125 V 3,15 A 24 V DC - Max.

  • Seite 64: Anschlussbeispiele

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Anschlussbeispiele 4.4.1 AC-Spannungsversorgung Abbildung 4.1: Anschlussbeispiel, AC-Spannungsversorgung Spannungsversorgung 100 – 240 V AC +10% -15% 50 – 60 Hz AC/DC- Wandler Überlastschutz oder Sicherung µ NOT-AUS-Schalter Erweiterungsgerät Schalter für die Spannungsversorgung Anzeige für Spannung EIN Spannungsversorgung für Last Erdung Erweiterungsgerät...

  • Seite 65: Dc-Spannungsversorgung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 4.4.2 DC-Spannungsversorgung Abbildung 4.2: Anschlussbeispiel, DC-Grundgerät mit Erweiterungs- und Sondermodul Spannungsversorgung 24V DC DC/DC- Wandler Überlastschutz oder Sicherung Erdung Spannungsversorgung des Ein- gangsschaltkreises Grundgerät Schalter für Eingang Eingangssensor (PNP offener Kollektor) Sicherung Erweiterungsmodul Sondermodul...
  • Seite 66 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Abbildung 4.3: Anschlussbeispiel, DC-Grundgerät mit Erweiterungsmodul Spannungsversorgung 12V DC DC/DC- Überlastschutz oder Sicherung Wandler Erdung Spannungsversorgung des Ein- gangsschaltkreises Grundgerät Schalter für Eingang Eingangssensor (PNP offener Kollektor) Sicherung Erweiterungsmodul...

  • Seite 67: Service-Spannungsversorgung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Service-Spannungsversorgung Die FX mit einer AC-Spannungsversorgung kann eine Stromstärke von 400 mA bei 24 V DC bereitstellen, wenn sie einzeln oder zusammen mit Erweiterungs- oder Sondermodulen genutzt wird. Die FX mit einer DC-Spannungsversorgung hat keine Kapazität für einen Service-Strom. Angeschlossene Erweiterungsgeräte können vom Grundgerät mit Spannung versorgt werden.
  • Seite 68 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4...

  • Seite 69: Eingänge

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 EINLEITUNG KLEMMENBELEGUNG INSTALLATIONSHINWEISE SPANNUNGSVERSORGUNG EINGÄNGE AUSGÄNGE FEHLERDIAGNOSE...
  • Seite 70 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5...

  • Seite 71: Technische Daten Der 24-V-Dc-Eingänge

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 Eingänge Technische Daten der 24-V-DC-Eingänge Tabelle 5.1: Technische Daten der DC-Eingänge Grundgerät, , FX Erweiterungsgeräte Erweiterungsgeräte X10     ∞ X0     X7 24 V DC ±10% Eingangsspannung Eingangsstrom 24 V DC, 7 mA 24 V DC, 5 mA 24 V DC, 5 mA AUS ...

  • Seite 72: Verdrahtung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.1.1 Verdrahtung Abbildung 5.1: Verdrahtungsbeispiel der Eingänge A) Source AC-Modell – Spannungsversorgung DC-Modell – Spannungsversorgung des Eingangsschaltkreises PNP-Sensor NPN-Sensor Schalter für Eingänge B) Sink Grundgerät Hinweis: Bei Verwendung einer DC-Steuerung sollten Sie zur Beschaltung der Eingänge die integrierte Spannungsversorgung nutzen.

  • Seite 73: Eingangsschaltkreise

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.1.2 Eingangsschaltkreise Abbildung 5.2: FX -Grundgerät Source (-ve S/S) Sink (+ve S/S) 24V DC 24V DC Abbildung 5.3: FX - und FX -Erweiterungsgerät S ource S ink 4.3 kΩ 4.3 kΩ 24V D C 24V D C ±10% ±10% S /S...

  • Seite 74: Dioden Und Eingänge In Reihe Geschaltet

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.1.3 Dioden und Eingänge in Reihe geschaltet Verlustspannung an der Diode: max. 4 V Es dürfen nicht mehr als 2 Dioden in Reihe geschaltet sein. Abbildung 5.4: Diodenschaltkreis Erweiterungsgerät Extention block...

  • Seite 75: Widerstände Und Eingänge Parallel Geschaltet

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.1.4 Widerstände und Eingänge parallel geschaltet Parallelwiderstand Rp: FX = 15 kΩ. Wenn der Widerstand Rp kleiner als dieser Wert ist, muss ein zusätzlicher Widerstand Rb eingesetzt werden (Berechnung siehe Gleichung 1). Alternativ Zulässiger Leckstrom: FX = 1.5 mA Ist dieser Wert überschritten, muss ein Ableitwiderstand Rb eingesetzt werden (Berechnung siehe Gleichung 2).

  • Seite 76: Technische Daten Der 110-V-Ac-Eingänge Der Erweiterungsgeräte

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 Technische Daten der 110-V-AC-Eingänge der Erweiterungsgeräte Tabelle 5.2: Technische Daten der AC-Eingänge der Erweiterungsgeräte Eingangsspannung 85 – 132 V AC, 50/60 Hz Eingangsimpedanz 21 kΩ/50 Hz, 18 kΩ/60 Hz 4,7 mA (100 V AC/50 Hz) Eingangsstrom 6,2 mA (110 V AC/60 Hz) AUS     EIN/EIN     AUS;...

  • Seite 77: Programmierhinweise

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.2.2 Programmierhinweise Beachten Sie beim Einsatz einer Steuerung für 110 V AC, dass bei längeren EIN-AUS-Zeiten während des Betriebs der High-Speed-Zähler und die Interrupt-Routinen nicht verwendet wer- den dürfen. Die folgenden Befehle sind dabei auch nicht geeignet: FNC 52 MTR FNC 56 SPD FNC 72 DSW...
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  • Seite 79: Ausgänge

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 EINLEITUNG KLEMMENBELEGUNG INSTALLATIONSHINWEISE SPANNUNGSVERSORGUNG EINGÄNGE AUSGÄNGE FEHLERDIAGNOSE...
  • Seite 80 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6...

  • Seite 81: Sicherheitshinweise Zur Beschaltung Von Lasten

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 Ausgänge Sicherheitshinweise zur Beschaltung von Lasten Stellen Sie sicher, dass alle Lasten einer Anwendung im gleichen Strompfad eines SPS- Ausganges geschaltet werden. Lasten, die niemals gleichzeitig eingeschaltet sein dürfen (z. B. direkte Steuerung eines Motors), dürfen aufgrund der besonderen Gefahrensituation nicht nur über das SPS-Programm gegenseitig verriegelt werden.

  • Seite 82: Technische Daten Der Ausgänge

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 Technische Daten der Ausgänge Tabelle 6.1: Technische Daten der Ausgänge Merkmal Relaisausgänge Transistorausgänge Schaltspannung ≤ 240 V AC, ≤ 30 V DC 5 – 30 V DC (ohmsche Last) Nennstrom/N-Klemmen 2 A/Klemme, 8 A/COM 0,5 A/Klemme, 0,8 A/COM (ohmsche Last) Max.

  • Seite 83: Beispiel Einer Relais-Ausgangsbeschaltung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 6.2.1 Beispiel einer Relais-Ausgangsbeschaltung Abbildung 6.1: Relais-Ausgangsbeschaltung Diese Klemme bitte nicht     verwenden.     Sicherung COM0 COM1 COM2     Freilaufdiode Externe mechanische     Verriegelung NOT-AUS-Schalter Rauschentstörer...

  • Seite 84: Zuverlässigkeitsprüfung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 6.2.2 Zuverlässigkeitsprüfung Die Prüfergebnisse aus der folgenden Tabelle beziehen sich auf einen EIN-AUS-Zyklus von 1 s. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Relaiskontakte durch Überströme erheblich reduziert wird. Die Lebensdauer beim Einsatz einer induktiven AC-Last (Schütz oder Magnetspule) beträgt 500.000 Schaltvorgänge bei 20 VA.

  • Seite 85: Ansprechzeit

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 6.2.3 Ansprechzeit Die AUS-Zeit nimmt mit abnehmendem Laststrom zu. Um die Ansprechzeit zu verbessern, benutzen Sie einen Widerstand wie in der nach- stehenden Abbildung dargestellt. Beträgt die Ansprechzeit nicht mehr als 0,5 ms, verwenden Sie einen Widerstand und vergewissern Sie sich, dass ein Strom größer als 60 mA/24 V DC fließt.

  • Seite 86: Beispiele Einer Transistor-Ausgangsbeschaltung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 6.2.4 Beispiele einer Transistor-Ausgangsbeschaltung Abbildung 6.1: Transistor-Ausgangsbeschaltung Diese Klemme bitte nicht         verwenden. +V 0 +V 1 +V 2     NOT-AUS-Schalter     Sicherung M C 1 M C 2...

  • Seite 87: Fehlerdiagnose

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 EINLEITUNG KLEMMENBELEGUNG INSTALLATIONSHINWEISE SPANNUNGSVERSORGUNG EINGÄNGE AUSGÄNGE FEHLERDIAGNOSE...
  • Seite 88 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7...

  • Seite 89: Kontrolle Vor Inbetriebsetzung

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Fehlerdiagnose Kontrolle vor Inbetriebsetzung Tabelle 7.1: Übersicht der Kontrollen vor Inbetriebsetzung Achten Sie darauf, dass Sie während der Überprüfungen keine unter Spannung stehenden Teile berühren. POWER Überprüfen Sie, ob die Spannungsversorgung, Erdung und E/A-Kabel kor- rekt angeschlossen sind.

  • Seite 90: Error-Led Leuchtet (Cpu-Fehler)

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 ERROR-LED leuchtet (CPU-FEHLER) Tabelle 7.2: Überprüfung der ERROR-LED Abhilfe Die LED Ist die Speicherkassette installiert Zurücksetzen leuchtet oder entfernt worden, als die SPS der SPS. nicht. eingeschaltet war? Schalten Sie Störung die Spannung Mögliche POWER ERROR- ein und wieder Prüfergeb-...
  • Seite 91 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Abhilfe Fehler der Zykluszeit Überprüfen Sie die Zykluszeit in Der Wert in D8012 (Die gesamte Zykluszeit muss D8012 kleiner als 0,2 s sein, wenn sie in Ein- kann größer als heiten von 0,1 ms gemessen wird. Der in D8000 sein.

  • Seite 92: Häufig Auftretende Fehler

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Häufig auftretende Fehler - Korrodierte Klemmenkontakte bei einigen Ein- und Ausgangsklemmen - Ein E/A-Modul wurde außerhalb seines bestimmungsmäßigen Gebrauchs verwendet. - Ein kürzeres Eingangssignal als die Zeitperiode eines Programmzyklus lag vor Wartung - Überprüfen Sie die Innentemperatur des Schaltschrankes. - Überprüfen Sie, ob die Luftfilter des Schaltschrankes richtig befestigt sind.

  • Seite 93: Sondermerker Für Betriebszustände Und Fehler

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Sondermerker für Betriebszustände und Fehler Tabelle 7.3: Sondermerker für Betriebszustände und Fehler Fehler ist aufgetreten M8004 M8061 SPS-Hardware-Fehler (Siehe D8004) (EIN wenn M8060-7 EIN sind) (Siehe D8061) Parallel- M8063 erzwungener RUN-Modus M8035 (Siehe D8063) Kommunikationsfehler M8064 M8036 erzwungenes RUN-Signal...

  • Seite 94: Register Für Sps-Status

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Register für SPS-Status Tabelle 7.4: Register für SPS-Status D8000 Watch-Dog-Timer (Standard 200 ms) SPS-Version D8001 26100 = FX Version 1.00 26 = FX , 100 = Version 1.00 Speicherkapazität D8002 0008 = 8K-Schritte Speicherkapazität 02H = EEPROM-Schutzschalter AUS D8003 0AH = EEPROM-Schutzschalter EIN 10H = MPU-Speicher...

  • Seite 95: Fehlerregister

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Fehlerregister Tabelle 7.5: Fehlerregister Fehler-Code für SPS-Hardware-Fehler D8061 Fehler-Code für Parallel- D8063 Kommunikationsfehler Fehler-Code für Parameterfehler D8064 Fehler-Code für Programmiersyntaxfehler D8065 Programmierfehler-Code D8066 Fehler-Code für Ausführungsfehler D8067 im Operandenbereich Schrittadresse des Ausführungsfehlers D8068 im Latch-Operandenbereich Schrittadresse der Fehler mit D8069 Fehlermerkern M8065 - M8067...

  • Seite 96: Fehler-Codes

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Fehler-Codes Tabelle 7.6: Fehler-Codes Überprüfung der Überprüfung des Programms D8063 D8061 Kabelanschlüsse und der SPS-Anschlüsse 0000 Kein Fehler 0000 Kein Fehler Paritäts-/Überlauf-/ 6101 RAM-Fehler 6301 Verdrahtungsfehler 6102 Schaltkreis fehlerhaft 6302 Zeichenfehler 6103 E/A-Busfehler (M8069 = EIN) 6303 Prüfsummenfehler Überprüfung des Programms 6304 Falsches Datenformat...

  • Seite 97: Anweisungsliste

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Anweisungsliste Tabelle 7.7: Numerisch sortiert Programmablauf- CALL SRET IRET FEND NEXT anweisung Vergleichs- und BMOV Transferanweisung Arithmetische Anwei- WAND WOR WXOR sungen Verschiebungs- SFTR SFTL SFWR SFRD anweisung Datenoperations- ZRST DECO ENCO anweisung High-Speed-Anwei- HSCS HSCR PLSY PLSR sung...
  • Seite 98 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 150 Positionieranweisung PLSV DRVI DRVA Echtzeitanweisung TCMP TZCP TADD TSUB HOUR Datenaustausch mit RD3A WR3A Analogmodulen ≠ ≤ LD> LD< Vergleichs- ≥ ≠ ≤ ≥ AND= AND> AND< anweisung ≠ ≤ ≥ OR> OR< 7-10...
  • Seite 99 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Tabelle 7.8: Alphabetisch sortiert Symbol FNC-Nr. Symbol FNC-Nr. Symbol FNC-Nr. ABSD ENCO PLSR FEND PLSV PLSY 232-238 FROM PRUN ASCI HOUR RAMP HSCR BMOV HSCS RD3A CALL INCD SEGL IRET SFRD SFTL L LD 224-230 SFTR DECO SFWR...
  • Seite 100 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Symbol FNC-Nr. Symbol FNC-Nr. Symbol FNC-Nr. TADD VRRD TCMP VRSC WAND ZRST TSUB WR3A TZCP WXOR 7-12...

  • Seite 101: Übersicht Der Operanden

    FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 7.10 Übersicht der Operanden Tabelle 7.1: Operanden Operanden Technische Daten Merkmale Programmkapazität 8K-Schritte EEPROM-Baustein max. Anzahl der Ein- und Ausgänge: 128, Anzahl hängt von der Gerätezusammenstellung ab. E/A-Konfigurationen (max. Anzahl der adressierbaren Eingänge: 128, max. Anzahl der adressierbaren Ausgänge: 128) Merker 384 Adressen M0 bis M383...
  • Seite 102 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Operanden Technische Daten Merkmale Bereich: 1 bis 32.767 C0 bis C15 Counter 16 Adressen Typ: 16 Bit aufwärtszählend C16 bis C199 Latch-Counter 184 Adressen Typ: 16 Bit aufwärtszählend Counter (C) Bereich: -2.147.483 648 bis C200 bis C219 Counter +2.147.483.647 Typ: 32 Bit auf-/abwärtszählend...
  • Seite 103 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Operanden Technische Daten Merkmale D0 bis D127 Register 128 Adressen Typ: 16 Bit Datenspeicherregisterpaare für 32-Bit-Geräte D128 to D7999 Latch-Register 7872 Adressen Type: 16 Bit Datenspeicherregister- paare für 32-Bit-Geräte D1000 bis D7999 Festlegung durch Parameter in 14 Blöcken zu 500 Pro- File-Register 7000 Adressen Daten-...
  • Seite 104 FX1N Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Operanden Technische Daten Merkmale 16 Bit: -32.768 bis +32.767 Dezimal (K) 32 Bit: -2.147.483.648 bis +2.147.483.647 Konstanten 16 Bit: 0000 bis FFFF Hexadezimal (H) 32 Bit: 00000000 bis FFFFFFFF 7-16...
  • Seite 105 Speicherprogrammierbare Steuerung...
  • Seite 106 HARDWARE-HANDBUCH SPS der FX SERIE HEAD OFFICE: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 TELEX: J24532 CABLE MELCO TOKYO HIMEJI WORKS: 840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN Stand Februar 2002 Änderungen der Art.-Nr.: 135942-C technischen Daten vorbehalten.

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