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Externe Ein-/Ausgänge
10.2.4
Zuordnung der speziellen Ein-/Ausgänge
Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der speziellen Ein- und Ausgangssignale im Auslieferzu-
stand (Werkseinstellung).
Parameter
STOP
RCREADY
ATEXTMD
TEACHMD
ATTOPMD
IOENA
START
STOPSTS
SLOTINIT
ERRRESET
SRVON
SRVOFF
CYCLE
SAFEPOS
BATERR
OUTRESET
HLVLERR
LLVLERR
CLVLERR
EMGERR
PRGSEL
OVRDSEL
PRGOUT
LINEOUT
OVRDOUT
ERROUT
—
—
—
—
—
—
Tab. 10-6: Übersicht der Zuordnung der speziellen E/A bei Werkseinstellung (1)
CR750/CR751
Signalbezeichnung
Eingang
Stoppsignal
(Zuordnung nicht änderbar)
—
—
—
—
Eingangssignal Betriebsrechte
Startsignal
—
Programme zurücksetzen
Fehler quittieren
Servoversorgung einschalten
Servoversorgung abschalten
Zyklischen Betrieb stoppen
Eingangssignal Rückzugspunkt
anfahren
—
Allgemeine Ausgangssignale
zurücksetzen
—
—
—
—
Programmwahlsignal
Geschwindigkeitsübersteue-
rung auswählen
Ausgabeanforderung
Programmnummer
Ausgabeanforderung Zeilen-
nummer
Ausgabeanforderung
Geschwindigkeitsübersteue-
rung
Ausgabeanforderung Fehler-
nummer
—
—
—
—
—
—
Ausgang
Wartestatus aktiv
Spannungsversorgung des
Steuergerätes eingeschaltet
Ausgangssignal externer
Betrieb
Ausgangssignal Teach-Modus
Ausgangssignal Automatikbe-
trieb
Ausgangssignal Betriebsrechte
Ausgangssignal Programm aktiv 10006
Eingabe des Stoppsignals
Ausgangssignal Programmwahl
freigegeben
Ausgangssignal Fehler
Servoversorgung eingeschaltet
Servos einschalten gesperrt
Ausgangssignal zyklischer
Betrieb gestoppt
Fährt den Rückzugspunkt an
Batteriespannung niedrig
—
Schwerer Fehler
Leichter Fehler
Warnung
Ausgangssignal NOT-HALT
—
—
Ausgabe der Programm-
nummer
Ausgabe der Zeilennummer
Ausgabe der Geschwindigkeits-
beeinflussung
Ausgabe der Fehlernummer
—
—
—
—
—
—
E/A-Link-Funktion für die SPS
Operand
Eingang
Ausgang
G
10000
10000
—
10001
—
10002
—
10003
—
10004
10005
10005
10006
—
10007
G10000
10008
10008
10009
10009
10010
10010
10011
10011
10012
10012
10013
10013
—
10014
10015
—
—
10016
—
10017
—
10018
—
10019
10020
—
10021
—
10022
10022
10023
10023
G10001
10024
10024
10025
10025
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
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