Inhaltsverzeichnis
Werbung
Externe Ein-/Ausgänge
Parameter
PRGSEL
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
OVRDSEL
IODATA
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (6)
CR750/CR751
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang
Programmwahl-
signal
Ausgang —
Eingang
Geschwindigkeits-
übersteuerung aus-
wählen
Ausgang —
Eingang
Eingang für numeri-
sche Eingabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang Ausgang für nume-
rische Ausgabe
(Start-Nr., End-Nr.)
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Beschreibung
Einlesen der numerischen Ein-
gabe zur Programmwahl
Das Signal sollte etwa 15 ms nach
Ausgabe der numerischen Ein-
gangsdaten „IODATA" für min-
destens 15 ms an den Roboter
ausgegeben werden.
—
Einlesen der numerischen
Geschwindigkeitsübersteuerung
Das Signal sollte etwa 15 ms nach
Ausgabe der numerischen Ein-
gangsdaten „IODATA" für min-
destens 15 ms an den Roboter
ausgegeben werden.
—
Numerische Eingaben werden als
binäre Werte eingelesen.
Programmnummer (Einlesen
über PRGSEL)
Ist der Parameter PST freigege-
ben, erfolgt das Einlesen mit dem
Startsignal.
Geschwindigkeitsübersteue-
rung (Einlesen über OVRDSEL)
Die Bitbreite kann beliebig
gewählt werden. Die Genauigkeit
sinkt bei Überschreitung des
durch die Bitbreite möglichen
Wertebereiches.
Das Eingangssignal sollte 15 ms
vor Eingabe des Signals PRGSEL
oder anderer Einstellsignale anlie-
gen.
Numerische Eingaben werden als
binäre Werte ausgegeben.
Programmnummer (Ausgabe
über PRGOUT)
Geschwindigkeitsübersteue-
rung (Ausgabe über OVRDOUT)
Zeilennummer (Ausgabe über
LINEOUT)
Fehlernummer (Ausgabe über
ERROUT)
Die Bitbreite kann beliebig
gewählt werden. Die Genauigkeit
sinkt bei Überschreitung des
durch die Bitbreite möglichen
Wertebereiches.
Das Signal sollte 15 ms nach Ein-
gabe der Programmnummer
(PROGOUT) oder anderer Signale
eingelesen werden.
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D
CR750-Q
–1
10020
–1
–1
(unwirksam)
(unwirksam)
–1
10021
–1
–1
(unwirksam)
(unwirksam)
–1 (Startbit)
10032
–1 (Stoppbit)
(Startbit)
10047
(Stoppbit)
H
–1 (Startbit)
10032
–1 (Stoppbit)
(Startbit)
10047
(Stoppbit)
10 - 17
Werbung
Inhaltsverzeichnis
