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Mkd; Poscq - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Funktionen
8.2.35

Mkd$

Funktion: 8-Byte-Zeichenkette erzeugen
Die Funktion wandelt einen numerischen Ausdruck vom Typ Real mit doppelter Genauigkeit in eine
8-Byte-Zeichenkette um.
Eingabeformat
<Zeichenkettenvariable> = Mkd$ (<Numerischer Ausdruck>)
Programmbeispiel
1 C1$ = Mkd$(10000.1)
2 M1 = Cvd(C1$)
Erläuterung
● Die Funktion wandelt die acht niederwertigsten Bytes eines numerischen Ausdrucks vom Typ Real
mit doppelter Genauigkeit in eine 8-Byte-Zeichenkette um.
● Die Umwandlung einer 8-Byte-Zeichenkette in einen numerischen Ausdruck erfolgt mit der
Funktion Cvd.
● Die Funktion dient bei der Übertragung numerischer Daten an externe Geräte zur Datenreduzie-
rung.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Asc, Cvi, Cvs, Cvd, Mki$, Mks$
8.2.36

PosCq

Funktion: Position prüfen
Die Funktion prüft, ob die angegebene Position innerhalb der zulässigen Verfahrweggrenze liegt.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = PosCq (<Positionsvariable>)
Programmbeispiel
1 M1 = PosCq(P1)
Erläuterung
● Liegt die Position innerhalb der zulässigen Verfahrweggrenze, wird die numerische Variable auf
„1" gesetzt, liegt sie außerhalb auf „0".
● Das Argument kann Positions- oder Gelenkdaten enthalten.
CR750/CR751
Detaillierte Funktionsbeschreibung
'Weist der Zeichenkettenvariablen C1$ den Wert
„10000,1" zu
'Weist der numerischen Variablen M1 den Wert
„10000,1" zu
'Weist der numerischen Variablen eine „1" zu, falls die
Position P1 innerhalb der zulässigen Verfahrweg-
grenze liegt
8 - 29

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