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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 888

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Fehlerdiagnose
Fehler-
code
L3150
L3170
L3180
L3200
L3210
L3220
L3230
L3240
L3250
L3251
L3252
L3253
L3254
L3255
L3260
L3270
L3280
L3281
L3282
L3285
L3286
L3287
L3288
L3289
L3290
Tab. A-1: Fehlercodes (29)
A - 30
Bedeutung
Kein Schreibvorgang möglich, da
die Zugriffsmethode auf „INPUT"
gesetzt ist
Kein Schreibvorgang möglich, da
die Zugriffsmethode auf „OUT-
PUT" gesetzt ist
Systemfehler (Einlesen von Feldda-
ten nicht möglich)
Datei kann nicht gelesen werden.
Variable kann nicht geschrieben
werden.
Zu viele Programmverschachtelun-
gen
Anzahl der For- und Next-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Zu viele Programmverschachtelun-
gen (For, While)
Die Anzahl der While- und When-
Anweisungen ist nicht identisch.
Die Anzahl der Sprungziele über-
steigt 32.
Die Anzahl der If- und EndIf-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Zu viele Programmverschachtelun-
gen (If, EndIf)
Die Anzahl der Select- und End-
Select-Anweisungen ist nicht iden-
tisch.
Die Anzahl der If- und Else-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Parallele Ausführung der festgeleg-
ten Programme nicht möglich
Befehlsgröße überschritten
Ausführung ohne GetM-Befehl
nicht möglich
Keine Ausführung im Betrieb
Starten nicht möglich
Keine Ausführung möglich
(Run oder Wait)
Leeres Programm
Keine Ausführung möglich
(ERROR oder ALWAYS)
Keine Ausführung während einer
Programmeditierung möglich
Das ausgewählte Programm (SLT*)
existiert nicht.
Keine Ausführung der Systeman-
wendung möglich
Ursache
Kein Schreibvorgang möglich, da
die Zugriffsmethode auf „INPUT"
gesetzt ist
Kein Schreibvorgang möglich, da
die Zugriffsmethode auf „OUT-
PUT" gesetzt ist
Systemfehler (Einlesen von Feldda-
ten nicht möglich)
Ein Lesen der Datei ist nicht mög-
lich.
Ein Schreiben der Variablen ist
nicht möglich.
Die Anzahl der zulässigen Pro-
grammverschachtelungen von If-
Bedingungen oder For-Anweisun-
gen ist überschritten.
Anzahl der For- und Next-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Die Anzahl der Programmebenen
einer For- oder While-Schleife
übersteigt 16.
Die Anzahl der While- und When-
Anweisungen ist nicht identisch.
Die Anzahl der Verzweigungen
übersteigt 32.
Die Anzahl der If- und EndIf-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Die Anzahl der Programmebenen
übersteigt 8.
Die Anzahl der Select- und End-
Select-Anweisungen ist nicht iden-
tisch.
Die Anzahl der If- und Else-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Parallele Ausführung der festgeleg-
ten Programme nicht möglich
Befehlsgröße überschritten
Die Ausführung der Anweisung ist
ohne GetM-Befehl nicht möglich,
oder es wurde eine ungültige
Mechanismusnummer festgelegt.
Keine Ausführung im Betrieb
Fehlerhafte Programmwahl oder
Attributeinstellung
Keine Ausführung im Betrieb oder
Wartezustand möglich
Start eines leeren Programms
Programm kann nicht bei Startbe-
dingungen ERROR und ALWAYS
gestartet werden.
Keine Ausführung des Programms
während einer Programmeditie-
rung möglich
Das in der Programmplatzliste aus-
gewählte Programm existiert nicht.
Keine Ausführung der Systeman-
wendung möglich
Anhang
Gegenmaßnahme
Dateinummer prüfen, Zugriffsme-
thode prüfen und Vorgang wieder-
holen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Dateiinhalt prüfen
Schreibschutzstatus der Variablen
prüfen
Programm korrigieren und Ausfüh-
rung wiederholen
Programm korrigieren
Programm korrigieren und Ausfüh-
rung wiederholen
Einzelne Programme auswählen
und ausführen
Maximal 256 Zeichen verwenden
Anweisung nach Ausführung des
RelM- und GetM-Befehls in einem
anderen Programmplatz ausführen
Keine Ausführung im Betrieb
Programm in den festgelegten Pro-
grammplatz laden oder Attribut-
einstellung korrigieren
Programm zurücksetzen
(Unterbrechung aufheben)
Programm schreiben oder korrek-
tes Programm wählen
Programm korrigieren
Editierung zuerst beenden und
anschließend Programm ausführen
Programmplatzparameter korrigie-
ren
Prüfen, ob eine andere Anwen-
dung (Benutzeranwendung) aus-
geführt wird

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