Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.5
C_Prg
Funktion: Programmnamen lesen
Die Variable enthält die Programmnummer des ausgewählten Programms.
Eingabeformat
Bsp.: <Zeichenkettenvariable> = C_Prg [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Zeichenkettenvariable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 C1$ = C_Prg(1)
Erläuterung
● Die Programmnummer des ausgewähltem Programmplatzes wird übertragen.
● Im Einzelprogrammplatzbetrieb wird die Programmplatznummer auf „1" gesetzt.
● Bei einer Auswahl des Programms über das Steuergerät wird dieser Wert gesetzt.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
● Ist im ausgewählten Programmplatz kein Programm geladen, erfolgt bei Ausführung der Anwei-
sung eine Fehlermeldung.
7 - 6
Legt eine Zeichenkettenvariable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird die aktuelle Programmplatznummer
als Standardwert gesetzt.
'Falls die Programmnummer im Programmplatz 1 „10"
ist, wird der Wert „10" in die Zeichenkettenvariable C1$
übertragen
Roboterstatusvariablen