Ptoj - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Funktionen
8.2.38

PtoJ

Funktion: Positions- in Gelenkdaten umwandeln
Die Funktion wandelt die angegebenen Positionsdaten in Gelenkdaten um.
Eingabeformat
<Gelenkvariable> = PtoJ (<Positionsvariable>)
Programmbeispiel
1 J1 = PtoJ(P1)
Erläuterung
● Als Argument dürfen keine Gelenkvariablen verwendet werden. Bei Verwendung von Gelenkva-
riablen erfolgt eine Fehlermeldung.
● Da bei Ausführung der Funktion Gelenkdaten übertragen werden, darf auf der linken Seite der
Gleichung keine Positionsvariable verwendet werden. Bei Verwendung einer Positionsvariablen
erfolgt eine Fehlermeldung.
● Der Mechanismus ist standardmäßig mit der Nummer „1" definiert. Wenn nach der Ausführung
des RelM-Befehls dem Mechanismus die Nummer „1" zugeordnet wurde oder wenn die Pro-
grammplatznummer (Slot) ungleich „1" ist, dann ist die Ausführung des GetM-Befehls nicht
notwendig. Ist die Mechanismusnummer nicht „1", muss zuvor der GetM-Befehl ausgeführt
werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
JtoP
CR750/CR751
Detaillierte Funktionsbeschreibung
'Weist die über die Positionsvariable P1 im XYZ-Format
festgelegte Position der Gelenkvariablen J1 zu
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