Mva (Move Arch) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.55

Mva (Move Arch)

Funktion: Bewegung mit Bogen-Interpolation
Bewegt die Handspitze mittels Bogen-Interpolation zu einer festgelegten Position
Eingabeformat
Mva
<Zielposition>
<Bogennummer>
Programmbeispiel
1 Def Arch 1,5,5,20,20
2 Ovrd 100,20,20
3 Accel 100,100,50,50,50,50
4 Mva P1,1
5 Mva P2,2
6 - 110
<Zielposition> [,<Bogennummer>]
Legt die Zielposition als Positionskonstante oder -variable
oder Gelenkvariable fest
Die Bogennummer entspricht dem mit dem Befehl
Def Arch definierten Bogen
1 ≤ Bogennummer ≤ 4
Fehlt die Angabe, wird der Wert auf „1" gesetzt.
'Bogen definieren
'Übersteuerung festlegen
'Beschleunigung/Abbremsung festlegen
'Position P1 mittels Bogen-Interpolation über den
in Programmschritt 1 definierten Bogen anfahren
'Position P2 mittels Bogen-Interpolation über den
mit den Standardeinstellungen definierten Bogen
anfahren
MELFA-BASIC-V-Befehle