Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 631

Parameter
Die Parametereinstellung erfolgt so, dass bei Eindringen des Roboters in den Bereich ³ das Signal
Beispiel
10 und bei Eindringen in den Bereich · das Signal 11 ausgegeben wird.
Definition der Bereiche
Bereich ³:
Bereich ·:
Abb. 9-10: Beispiel für benutzerdefinierte Bereiche
Parameter
AREA1CS
AREA1P1
AREA1P2
AREA1ME
AREA1AT
AREA2CS
AREA2P1
AREA2P2
AREA2ME
AREA2AT
USRAREA
Tab. 9-13: Parametereinstellungen für das Beispiel in Abb. 9-10
CR750/CR751
Koordinatensystem:
Stellungsbereichprüfung: nicht notwendig
Mechanismus 1:
Zusatzachsen:
Koordinatensystem:
Stellungsbereichprüfung: nicht notwendig
Mechanismus 1:
Zusatzachsen:
AREA1P2 AREA1P1
(x12,y12,z12) (x11,y11,z11)
X
Bedeutung
Auswahl des Koordinatensystems für Bereich ³
Positionsdaten des 1. Punktes in Bereich ³:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2
Positionsdaten des 2. Punktes in Bereich ³:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2
Mechanismusnummer: standardmäßig 1
Bereich ³: Gesperrt/Signalausgabe/Fehler = 0/1/2
Auswahl des Koordinatensystems für Bereich ·
Positionsdaten des 1. Punktes in Bereich ·:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2
Positionsdaten des 2. Punktes in Bereich ·:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2
Mechanismusnummer: standardmäßig 1
Bereich ·: Gesperrt/Signalausgabe/Fehler = 0/1/2
Ausgangssignal: Startnummer, Endnummer
Weltkoordinatensystem
wird verwendet
keine
Weltkoordinatensystem
wird verwendet
keine
Z
AREA2P1
(x21,y21,z21)
Benutzerdefinierter Bereich
AREA2P2
(x22,y22,z22)
Y
Einstellung
0
x11, y11, z11, –360, –360, –360,0,0
x12, y12, z12, 360, 360, 360,0,0
1
1
0
x21, y21, z21, –360, –360, –360,0,0
x22, y22, z22, 360, 360, 360,0,0
1
1
10, 11
R000905C
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