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E/A-Link-Funktion für die SPS
10.2.2
Gemeinsamer CPU-Speicher und Kompatibilität der Roboter-E/A-Signale
Bei Multi-CPU-Systemen wird für die E/A-Signale auf gemeinsamen Speicher der SPS zugegriffen, wie
z. B. auf U3E0\G10000. Die Roboter-CPU mit der Nr. n greift beispielsweise auf den gemeinsamen
Speicher U3En\G1000 zu. (n = 1 bis 3; es können maximal 3 Roboter-CPUs eingesetzt werden.)
Die E/A-Signalnummer der drei Roboter-CPUs sind alle von 10000 bis 18191. Seitens der SPS werden
Wort-Operanden verwendet, seitens der Roboter-CPU Bit-Operanden, sodass hier erhöhte Vorsicht
geboten ist.
Die folgende Tabelle zeigt den gemeinsamen CPU-Speicher und die Kompatibilität der Roboter-E/A-
Signale. Beachten Sie, dass die Zuordnung nicht geändert werden kann.
SPS (Wort-Operand)
Ausgang
Eingang
Tab. 10-4: Gemeinsamer CPU-Speicher und Kompatibilität der Roboter-E/A-Signale
10 - 6
U3E0\G10000 bis U3E0\G10511
U3E0\G10512 bis U3E0\G11023
U3E0\G11024 bis U3E0\G11535
U3E1\G10000 bis U3E1\G10511
U3E2\G10000 bis U3E2\G10511
U3E3\G10000 bis U3E3\G10511
Roboter (Bit-Operand)
Roboter-CPU Nr. 1 / 10000 bis 18191
Eingang
Roboter-CPU Nr. 2 / 10000 bis 18191
Roboter-CPU Nr. 3 / 10000 bis 18191
Roboter-CPU Nr. 1 / 10000 bis 18191
Ausgang
Roboter-CPU Nr. 2 / 10000 bis 18191
Roboter-CPU Nr. 3 / 10000 bis 18191
Externe Ein-/Ausgänge
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