Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 790

Stellungsmerker
oben/unten
Dieser Merker zeigt die Position des Drehmittelpunktes für die Handgelenkneigung [P] in Bezug zu ei-
ner Linie, die durch die Drehmittelpunkte der J2- und J3-Achse verläuft.
oben
Abb. 11-8: Konfigurationsmerker (oben/unten)
„&B" kennzeichnet einen Binärwert
kippen/nicht kippen
Dieser Merker zeigt die Position des Handflanschmittelpunktes in Bezug zu der Linie, die durch die
Drehmittelpunkte der J4- und J6-Achse verläuft.
Abb. 11-9: Konfigurationsmerker (kippen/nicht kippen)
„&B" kennzeichnet einen Binärwert
11 - 24
unten
Achse J3
Drehpunkt
Achse J2
Drehpunkt
5-Achsen-Version/6-Achsen-Version
kippen
nicht kippen
Achse J6
Flanschoberfläche
Programmfunktionen und -beispiele
FL1 (Merker 1)
&B 0 0 0 0 0 0 0 0
1/0 = oben/unten
Beispieldarstellung
Achse J4
FL1 (Merker 1)
&B 0 0 0 0 0 0 0 0
1/0 = nicht kippen/kippen
R002596E
Beispieldarstellung
R001735E