Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 222

Begriffserklärung
Variablen-
Nr.
name
43 M_Wai
44 M_Psa
45 M_Cys
46 M_CStp
47 C_Prg
48 M_Line
49 M_SkipCq
50 M_BrkCq
51 M_Err
52 M_ErrLvl
53 M_Errno
54 M_Svo
55 M_Uar
56 M_Uar32
57 M_In
M_INB/
58
M_In8
Tab. 5-7:
5 - 20
Feldelement Inhalt
Programmplatz- Wartestatus
nummer (1–32) 1 = Pause, 0 = keine Pause
Status der Programm-
Programmplatz- wählbarkeit
nummer (1–32) 1 = Auswahl freigegeben
0 = Auswahl gesperrt (Pause)
Zyklusbetrieb aktiv
Programmplatz-
1 = Zyklusbetrieb
nummer (1–32)
0 = kein Zyklusbetrieb
Zyklusstopp
—
1 = Betrieb, 0 = kein Betrieb
Programmplatz- Programmname für
nummer (1–32) Ausführung
Programmplatz- Aktuell ausgeführte
nummer (1–32) Zeilennummer
Wird nach Ausführung eines SKIP-
Programmplatz-
Befehls auf „1", sonst auf „0"
nummer (1–32)
gesetzt
Ergebnis der Break-Befehlsaus-
führung
—
(1 = Bremsen aktiviert,
0 = Bremsen gelöst)
Fehlermeldung
—
1 = Fehler, 0 = kein Fehler
Schwelle für Lesefehler:
SW-Version R1d oder später (Q-
Serie)/S1d oder später (D-Serie)
—
kein Fehler/Warnung/niedrig/
hoch/Warnung1/niedrig1/hoch1
= 0/1/2/3/4/5/6
— Fehlernummer lesen
Mechanismus- Servospannung EIN
nummer (1–3) 1 = Servo EIN, 0 = Servo AUS
Bitdaten
1 = innerhalb des benutzer-
Mechanismus- definierten Bereiches,
nummer (1–3) 0 = außerhalb des benutzer-
definierten Bereiches;
Bit 0: Bereich 1 ... Bit 7: Bereich 8
Bitdaten
1 = innerhalb des benutzer-
Mechanismus- definierten Bereiches,
nummer (1–3) 0 = außerhalb des benutzer-
definierten Bereiches;
Bit 0: Bereich 1 ... Bit 31: Bereich 32
Verwenden Sie die Variable zur
Eingabe externer Bitsignale
Eingangs-
Allgemeine Bit-Schnittstelle:
nummer
Bit-Eingang: 0 = AUS, 1 = EIN
(0–32767)
Für CC-Link stehen ab 6000 Sig-
nalnummern zur Verfügung.
Verwenden Sie die Variable zur
Eingabe externer Bytesignale
Eingangs- (8 Bit)
nummer Allgemeine Bit-Schnittstelle:
(0–32767) Byte-Eingang
Für CC-Link stehen ab 6000 Sig-
nalnummern zur Verfügung.
Roboterstatusvariablen (3)
MELFA-BASIC V
Zugriff Datentyp, Einheit
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Zeichenkette
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
Lesen Integer
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