Inhaltsverzeichnis
Werbung
Hand öffnen/schließen
3.7
Hand öffnen/schließen
Die Hand 1 bis 6 können über die Teaching Box geöffnet und geschlossen werden.
Es können maximal 6 Hände gesteuert werden. Die Hände 6, 5, 4, 3, 2 und 1 sind den Tasten X, Y, Z, A,
B und C zugeordnet. Betätigen Sie zum Öffnen der Hand die entsprechende „+"-Taste, zum Schließen
die entsprechende „–"-Taste.
Stellen Sie den [MODE]-Schalter des Steuergerätes auf die Stellung „MANUAL". Aktivieren Sie die
Teaching Box, indem Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „freigegeben"
stellen.
MANUAL
Betätigen Sie die [HAND]-Taste, um das HAND-Menü aufzurufen. Der Handzustand „geöffnet/
geschlossen" wird neben OUT-900 angezeigt, der Schaltzustand des Handsensorsignals „EIN/
AUS" neben IN-900. Betätigen Sie die Taste [+C], um Hand 1 zu öffnen, und betätigen Sie [–C], um
die Hand zu schließen. Die anderen Hände können in der gleichen Weise über die Tasten X, Y, Z,
A und B gesteuert werden.
3 - 22
Steuergerät oder
Antriebseinheit
MODE
AUTOMATIC
<HAND> ±C : HAND1
±B : HAND2
±A : HAND3
76543210
OUT-900
SAFE
Teaching Box
Rückseite der
Teaching Box
±Z : HAND4
±Y : HAND5
±X : HAND6
76543210
IN-900
ALIGN
HND
Bedienung und Programmierung
oben: gesperrt
unten: freigegeben (leuchtet)
CLOSE
R001492E
R001551E
Werbung
Inhaltsverzeichnis
