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Ausführung Des Warmlaufbetriebs - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Warmlaufbetrieb
9.21.5
Ausführung des Warmlaufbetriebs
Der Warmlaufbetrieb kann über Parameter oder ein spezielles Eingangssignal aktiviert werden.
● Aktivierung über Parameter
Aktivieren Sie den Warmlaufbetrieb, indem Sie den Parameter WUPENA auf „1" setzen. Schalten
Sie anschließend das Steuergerät aus und wieder ein. In folgenden Fällen wird der Warmlaufbe-
trieb nicht aktiv, auch wenn er über den Parameter WUPENA freigegeben ist:
– Wenn der Parameter WUPAXIS auf „0" gesetzt ist. (Es ist keine Achse für den Warmlaufbetrieb
festgelegt.)
– Wenn das erste Element des Parameters WUPTIME auf „0" gesetzt ist. (Die Gesamtdauer des
Warmlaufbetrieb ist auf „0" gesetzt.)
– Wenn das erste Element des Parameters WUPOvrd auf „100" gesetzt ist. (Die Geschwindigkeit
wird im Warmlaufbetrieb nicht reduziert.)
Setzen Sie die Parameter zur Aktivierung des Warmlaufbetriebs auf die entsprechenden Werte.
● Aktivierung über spezielles Eingangssignal
Wird der Warmlaufbetrieb über das spezielle Eingangssignal MnWUPENA (n = 1 bis 3: Mechanis-
musnummer) freigegeben, muss das Steuergerät nicht aus- und wieder eingeschaltet werden.
Das Ausgangssignal MnWUPENA (n = 1 bis 3: Mechanismusnummer) zeigt an, ob der Warmlauf-
betrieb freigegeben ist.
HINWEISE
Um den Warmlaufbetrieb über das spezielle Eingangssignal freizugeben, müssen die zuvor
beschriebenen Parameter entsprechend eingestellt werden.
Das spezielle Eingangssignal benötigt die Freigabe der Betriebsrechte für externe Signale. Wäh-
rend des Betriebs oder im JOG-Betrieb wird eine Eingabe des Signals nicht akzeptiert.
Der über das Eingangssignal festgelegte Status „freigegeben/gesperrt" wird auch nach Entzug der
Betriebsrechte weiter aufrechterhalten.
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Parameter

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