Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parameter
9.21.4
Parameter, spezielle Ein- und Ausgänge und Statusvariablen im
Warmlaufbetrieb
Folgende Parameter, spezielle Ein- und Ausgänge und Statusvariablen sind im Warmlaufbetrieb zu-
sätzlich gültig:
Parameter
WUPENA
WUPAXIS
WUPTIME
WUPOvrd
Tab. 9-41: Parameter für den Warmlaufbetrieb
Parameter
MnWUPENA
(n = 1 bis 3)
(Betriebsrechte
erforderlich)
MnWUPMD
(n = 1 bis 3)
Tab. 9-42: Spezielle Ein- und Ausgänge im Warmlaufbetrieb
Parameter
M_Wupov
M_Wuprt
M_Wupst
Tab. 9-43: Statusvariablen für den Warmlaufbetrieb
CR750/CR751
Beschreibung
Freigabe des Warmlaufbetriebs
0: gesperrt / 1: freigegeben
Auswahl der Achse für den Warmlaufbetrieb durch Ein- und Ausschalten der Bits im Hexade-
zimalcode (J1, J2 ... mit dem niedrigsten Bit beginnend)
Bit EIN: Achse auswählen / Bit AUS: Achse nicht auswählen
Dauer des Warmlaufbetriebs in Minuten
Legen Sie die Gesamtdauer im ersten Element und die Wiederholschwelle im zweiten Ele-
ment fest.
Gesamtdauer: Legen Sie die Dauer fest, in der die Achse im Warmlaufbetrieb mit reduzierter
Geschwindigkeit verfahren wird. (Einstellbereich 0 bis 60)
Wiederholschwelle: Legen Sie die Zeit fest, nachdem nach Beendigung eines Warmlaufbe-
triebs und einer kontinuierlichen Betriebspause einer Achse erneut ein Warmlaufbetrieb
aktiviert wird (Einstellbereich: 1 bis 1440)
Einstellung der Geschwindigkeit im Warmlaufbetrieb
Legen Sie den Startwert im ersten Element und den Bereich der konstanten Geschwindigkeit
im zweiten Element in Prozent fest.
Startwert: Startwert der Geschwindigkeitsübersteuerung im Warmlaufbetrieb (Einstellbe-
reich 50 bis 100)
Faktor für den Bereich konstanter Geschwindigkeit: Stellen Sie den Bereich der konstanten
Geschwindigkeit in Bezug zur Gesamtdauer des Warmlaufbetriebs ein (Einstellbereich 0 bis
50)
Ein-/Ausgang
Beschreibung
Eingang
Freigabe des Warmlaufbetriebs eines Mechanismus
(n: Mechanismusnummer)
Ausgang
Ausgabe bei freigegebenem Warmlaufbetrieb
(n: Mechanismusnummer)
Ausgang
Ausgabe bei aktiviertem Warmlaufbetrieb, in dem der Roboter mit
reduzierter Geschwindigkeit verfahren wird
(n: Mechanismusnummer)
Beschreibung
Enthält den Übersteuerungswert im Warmlaufbetrieb, der den Geschwindigkeitssollwert auf
die Geschwindigkeit reduziert, mit der der Roboter im Warmlaufbetrieb verfahren wird.
Enthält die Restzeit, in der eine Achse im Warmlaufbetrieb verfahren wird, bis der Warmlauf-
betrieb beendet ist.
Enthält die Zeit bis nach Beendigung eines Warmlaufbetriebs ein erneuter Warmlaufbetrieb
aktiviert wird.
Warmlaufbetrieb
9 - 81
Werbung
Inhaltsverzeichnis
