Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 304

Detaillierte Befehlsbeschreibung
Palettendefinition und Bewegungsrichtung
Startposition
6 - 62
Endpunkt B Paletteneckpunkt
11
7 8 9
6 5 4
2
Bezugsposition Endpunkt A
Endpunkt B Paletteneckpunkt
11
7 8 9
4 5 6
2
Bezugsposition Endpunkt A
Zwischenposition
3
2
4
1
Endposition
Abb. 6-10:
Palettendefinition mit
Bewegungsrichtung = 1
(zickzack)
Abb. 6-11:
Palettendefinition mit
Bewegungsrichtung = 2
(Richtung beibehalten)
Abb. 6-12:
Palettendefinition mit
Bewegungsrichtung = 3
(kreisförmig)
5
MELFA-BASIC-V-Befehle
R000693C
R000694C
R000695C