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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 751

Industrieroboter
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Externe Ein-/Ausgänge
● JOGENA (Eingang Freigabe JOG-Betrieb/Freigabe JOG-Betrieb)
● JOGM (Eingang 2-Bit-Eingabe des JOG-Betriebs/2-Bit-Ausgabe des JOG-Betriebs)
● JOG+ (Eingang JOG-Vorschub in positiver Richtung für 8 Achsen)
JOG-Vorschub in positiver
● JOG– (Eingang JOG-Vorschub in negativer Richtung für 8 Achsen)
JOG-Vorschub in negativer
● HNDCNTLn (Handsteuersignal für Hand Mechanismus n)
CR750/CR751
EINGANG
Freigabe JOG-Betrieb
(JOGENA)
AUSGANG
Ausgangssignal
Freigabe JOG-Betrieb
(JOGENA)
EINGANG
Eingabe JOG-Betrieb
(JOGENA)
AUSGANG
Ausgangssignal
Ausgabe JOG-Betrieb
(JOGENA)
Ausgabe des eingegebenen Wertes für den JOG-Betrieb über den Ausgang
EINGANG
Richtung für 8 Achsen
(JOG+)
Legt die Achse für den JOG-Betrieb in positiver Richtung fest
EINGANG
Richtung für 8 Achsen
(JOG–)
Legt die Achse für den JOG-Betrieb in negativer Richtung fest
AUSGANG
Handsteuersignal für
Hand Mechanismus n
(HNDCNTLn)
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
≥ 15 ms
JOG-Betrieb
JOG-Betrieb
Achse für den JOG-Betrieb
Achse für den JOG-Betrieb
Handsteuersignal
10 - 35

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