M_G; M_Hndcq - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.30

M_G

Funktion: Erdbeschleunigung lesen
Die Variable enthält den Wert der Erdbeschleunigung (9,80665).
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_G
<Numerische Variable>
Programmbeispiel
1 M1 = M_G
Erläuterung
● Die Variable dient zur Berechnung von Funktionen mit Hilfe der Erdbeschleunigung.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
7.2.31

M_HndCq

Funktion: Handzustand lesen
Die Variable enthält Daten über den Handzustand.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_HndCq (<Numerischer Ausdruck>)
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1 = M_HndCq
Erläuterung
● Die Variable enthält ein Bit des Handzustands (z. B. ein Sensorsignal).
● Die Angabe M_HndCq(1) bezeichnet im Grundzustand die Eingangssignalnummer 900, d. h. sie
entspricht der Angabe M_In(900), und kann umparametriert werden.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
7 - 32
Legt eine numerische Variable fest
'Überträgt den Wert der Erdbeschleunigung (9,80665)
in die numerische Variable M1
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Handeingangsnummer fest
1 ≤ Handeingangsnummer ≤ 8
(entspricht den Eingangssignalen 900 bis 907)
'Überträgt Handzustand der Hand 1 in die
numerische Variable M1
Roboterstatusvariablen